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理论力学复习资料 理论力学复习资料 一、 概念题   1、 平面极坐标系中质点的位置矢量 r  re ），速度 r    2 2 2       ( re  r e ) ，  ( r  r  ). r   ds  2 、 平面自然坐标系中，质点的速度  ( e ) ，加速度 dt   d   2  a  ( e  e ) 。 dt   n 3、 质点系动量的变化率等于 （系统所受的合外力），与 （内 力无关），内力只影响 质点系各质点间的相对）运动。 4 、 质点系角动量的变化率等于 （系统所受的合外力矩的矢 量和），与（内力无关）。 5、 质点系动能的增量等于（外力与内力作功的代数和）， 一对内力作的功等于 （其中一个力在其作用点相对另一 个力的作用点发生相对位移上所作的功）。 6、 质点系的动能等于 （质心的动能与相对质心运动的动能 的和）。 7、 （想象在某一时刻，质点发生一个约束所许可的无限小 的）位移叫虚位移。虚位移不需要（时间）。 8、 （约束力作的虚功的代数和为零）的约束为理想约束。 9、 广义坐标被定义为： （建立一个力学体系的动力学方程 所需的独立坐标）。 n   r 10、 广义坐标 q 所对应的广义力 Q  ( F  i ) ，其中   i1 i q 第 1 页第 1 页 理论力学复习资料  F , (i  1, 2,..., n) 是 　主动　　）力。 i 11、 在处理两质点组成的两体问题时,常把两体运动分解为 ( 质心 )运动和( 两体间的相对 )运动. 研究此相对运 动的物体模型为质量为两质点的折合质量 m . m = r r m m ( 1 2 ). m  m 1 2 12、 在中心力场作用下的粒子，它的（机械能）守恒，（角 动量），运动固定在（同一平面内）。 13、 两体完全弹性