控制仪表课件 第02章 调节器.ppt

— 控制仪表和计算机控制装置 — 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 31 通信接口电路 通信接口将欲发送的数据转换成 标准通信格式的数字信号，经发送电 路送至通信线路（数据通道）上；同 时通过接收电路接收来自通信线路的 数字信号，将其转换成能被计算机接 受的数据。 通信接口有串行和并行两种： 并行传送是以位并行、字节串行形式； 串行传送为串行形式，即一次传送一位，连续传送。 — 控制仪表和计算机控制装置 — 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 32 数字式调节器的软件 数字式调节器的软件分为两大部分： 系统程序 和 用户程序 。 系统程序 : 系统程序是调节器软件的主体部分，通常由 监控程序 和 功能模块 两部分组成 。 — 控制仪表和计算机控制装置 — 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 33 系统程序 监控程序 使调节器各硬件电路能正常工作并实现所 规定的功能，同时完成各组成部分之间的管理。其主要 完成的任务有： · 系统初始化 · 中断管理 · 自诊断处理 · 键处理 · 定时处理 · 通信处理 · 掉电处理 · 运行状态控制 — 控制仪表和计算机控制装置 — 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 34 系统程序 功能模块 提供了各种功能，用户可以选择所需要的 功能模块以构成用户程序，使调节器实现用户所规定的 功能。调节器提供的功能模块主要有： · 数据传送 · 高值选择和低值选择 · PID 运算 · 上限幅和上限幅 · 四则运算 · 折线逼近法函数运算 · 逻辑运算 · 一阶惯性滞后处理 · 开平方运算 · 纯滞后处理 · 取绝对值运算 · 移动平均值运算 · 脉冲输入计数与积算脉冲输出 · 控制方式切换 — 控制仪表和计算机控制装置 — 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 35 用户程序 用户程序是用户根据控制系统要求，在系统 程序中选择所需要的功能模块，并将它们按一定 的规则连接起来的结果，其作用是使调节器完成 预定的控制与运算功能。使用者编制程序实际上 是完成功能模块的连接，也即组态工作 。 用户程序的编程通常采用面向过程 POL 语言 (Procedure-Oriented Language) 。 — 控制仪表和计算机控制装置 — 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 36 用户程序 调节器的编程工作是通过专用的编程器进行 的，有“在线”和“离线”两种编程方法 ： 在线编程：编程器与调节器通过总线连接 共用一个 CPU 离线编程：编程器自带一个 CPU 构成一台 独立的仪表 — 控制仪表和计算机控制装置 — 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 37 数字式调节器的特点 运算控制功能强 通过软件实现所需功能 带有自诊断功能 带有数字通讯功能 具有和模拟调节器相同的外特性 保持常规模拟式调节器的操作方式 — 控制仪表和计算机控制装置 — 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 38 二、 SLPC 可编程调节器 SLPC 可编程调节器是一种有代表性的、功 能较为齐全的可编程调节器，其功能有： 基本 PID 、串级、选择、非线性、采样 PI 、批量 PID 等控制功能。并具有自整定功能，可使 PID 参数实现最佳 整定。 用户只需使用简单的编程语言，即可编制各 种控制与运算程序，使调节器具有规定的控制运 算功能。 — 控制仪表和计算机控制装置 — 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 39 二、 SLPC 可编程调节器 SLPC 还具有通信功能，可与上位计算机联 系起来构成集散型控制系统； 具有可变型给定值平滑功能，能够改善给定 值变更的响应特性； 具有自诊断功能，在输入输出信号、运算控 制回路、备用电池及通信出现异常情况时，进行 故障处理并进行故障显示。 — 控制仪表和计算机控制装置 — 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 40 SLPC 可编程调节器的硬件电路 — 控制仪表和计算机控制装置 — 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 41 主机电路 CPU ： 采用 8085AHC ，时钟频率为 10MHz 。 系统 ROM ： 采用两片 27256 型 EPROM ， 32KB 。 用于存放监控程序和各种功能模块。 用户 ROM ： 采用一片 2716 型 EPROM ， 2KB 。 用于存放用户程序。 RAM ： 采用两片 μPD4464C 低功耗 CMOS 存储器， 8KB 。 — 控制仪表和计算机控制装置 — 太原理工大学信息学院自动化系 上页 下页 目 录 42 过程输入通道 SLPC 调节器共有 5 个模拟量输入通道。 A/D 转换器： 是利用 μPC648D