《智能网联汽车场景图像数据标注要求及方法》-标准全文及编制说明.pdfVIP

ICS xx.xxx Txx 团 体 标 准 T/xxx－2020 智能网联汽车场景数据图像标注 要求及方法 Requirementsandmethodsforscenariodataimageannotation ofintelligent connectedvehicles （征求意见稿） 在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。 2020-xx-xx发布 20xx-xx-xx 实施 xxxxx 发布 T/xxx－2020 目 次 前言II 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义 1 4 场景数据图像标注内容及要求2 4.1场景数据图像标注内容2 4.2 场景数据图像标注要求4 5 场景数据图像标注方法4 5.1交通参与者4 5.2 道路交通信号灯5 5.3道路交通标志5 5.4 道路交通标线5 5.5可行驶区域6 5.6场景采集环境6 5.7标注流程和保存格式7 6 标注结果质量评估方法7 6.1属性标注评估7 6.2 位置标注评估8 6.3轮廓标注评估8 附录A9 附录B15 I T/xxx－2020 前 言 本文件按照GB/T1.1－2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给 出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由中国智能网联汽车产业创新联盟提出。 本文件起草单位：国汽 （北京）智能网联汽车研究院有限公司、东风汽车集团有限公司、中 汽数据 （天津）有限公司、北京云测信息技术有限公司、易图通科技 （北京）有限公司、深圳市 速腾聚创科技有限公司、中国科学院自动化研究所、北京赛目科技有限公司、中国第一汽车股份 有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、清华大学苏州汽车 研究院 （吴江）、北京万集科技股份有限公司、北京百度网讯科技有限公司等单位起草。 本文件主要起草人：李润泽、王鹤、高嵩、汤咏林、王跃建、李凯、郑建明、孟祥雨、徐月 云、王博、赵帅、陈华、麻天宇、王潇、高晋、何丰、薛晓卿、曹恺、孙辉、刘秋平、王瑶、陈 桂华、陈超、王沫、宋佳妮、汪韵怡、王秋、孙建蕾、王鑫、张宇飞、周孝吉、张腾、王磊、贾 宇航、沈健、施佳樑、王邓江、关喜嘉。 II