直线一级倒立摆系统实验指导书自动控制综合实验.docxVIP

实验指导书 — 自动控制综合实验（ 2 ） 基于固高科技生产的 GLIP2001 直线一级倒立摆 2015 年 5月 1 实验目的和要求 自动控制理论实验主要目的是通过实验进一步理解自动控制理论的基本概念， 熟悉和掌握控制系统的分析方法和设计方法，掌握常用工程软件使用，如 MATLAB、LabVIEW等。 本实验指导书以典型控制理论实验设备 直线一级倒立摆为被控对象， 通过控制摆杆角度和小车位移，使学生理解和掌握自动控制理论的基本原理和应用方法。 实验共覆盖了自动控制理论中的机理法建模、时域法分析和校正、根轨迹法分析和校正、 频域法分析和校正、复合校正、 状态空间分析、状态反馈、 LQR控制等内容。 本实验指导书主 要针对现代控制理论之用。通过选择不同方法，确定不同参数，观察实验效果，可以深入理解 控制方法之间的差异以及参数对控制系统性能指标的影响。 1.1 实验准备 实验准备是顺利完成实验内容的必要条件。实验准备的主要内容包括如下的几个方面： （1） 复习实验所涉及的MATLAB软件和自动控制理论知识； （2） 熟悉实验的内容和步骤； （3） 根据实验要求，作必要的理论分析与推导，做好实验预习。 1.2 实验报告内容 实验报告包含以下的内容。可根据实验的具体情况和要求进行适当调整。 （1） 实验名称，目的，要求，设备等 （2） 有软仿真结构图、结果及分析； （2） 实验数据及图