《三菱-fx-plc-modbusrtu通讯程序》.docxVIP

三菱FX2NPL由三菱变频器ModbusRTU、议通讯应用 Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理 层采用RS232、485等异步串行标准。 由于其开放性而被大量 的PLC及RTU厂家采用。 Modbus通讯方式采用主从方式 的查询-相应机制， 只有主站发出查询时，从站才能给出响 应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询 ，也可以向所有从站广播信息。 从站只响应单独发给它 的查询，而不响应广播消息。 MODBUS通讯协议有两种传送方 式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从 RS-485端子使用 ModbusRTU 通 讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 三菱 PLC : FX2N+FX2N-485-BD 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间通过网线连接，具体参照下图。 名球内容RDA1 名球 内容 RDA1 CRXD1+) RDB1 RX01-) 娈翊器柱收- RDA2 3E馈器孩收” 〔分支用） ffDB2 寰烦器擦收- r分支用） SDA1 TXD1+) 宣频器蚩逸+ SD61 CTXD1-) 业顺器雾送” SDA2 竖胃5裕发建『 (TXD2-F〉 （珍支用） SDB2 蜜搦器次送- TXD2-) 〔分支用） P5S 5V VCC) 容许黄转电溢10OmA 摧地 GHO) r和携于8与他） OPEN [vcc] FX2N-485-BD 与n台变频器 的连接图 .三菱变频器的设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须 在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复 位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331通讯站号1设定变频器站号为1 Pr332通讯速度96设定通讯速度为 9600bps Pr334奇偶校验停止位长 2偶校验，停止位长 1位 Pr539通讯校验时间 9999不进行通讯校验 Pr549协议选择1 ModbusRTU 协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为 PU接口 进行ModbusRTU 协议通讯时，Pr551必须设置为2 , Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0 或2或6。通过RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。 三菱PLC的设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs ,无标题符和终 结符。 修改D8120设置后，确保通断 PLC电源一次。 通讯程序 采用ModbusRTU协议与变频器通讯 的部分PLC程序如下： (MOV H0C67 口所的 M8000JI-X001I- M8000 JI- X001 I- D200 KC D22D K8 TOC \o 1-5 \h \z MOV HI D200 MOV H6 0201 MOV HO 口皿 MOV HS 口浏 MOV HO D2C4 MOV H2 D2C5 (MOV Kg 口 3 D206 D207 D200 D201 D202 rvna D204 D205 D3 P2 D206 } ] ) } ] ] ] ] ? } ) (MOV D32 D207 (MOV HI D200 (MOV H6 D201 (MOV HO D202 (MOV H8 D203 (MOV HO D204 (MOV HO D205 (MOV K6 D3 CALL P2 (MOV D31 D208 (MOV D32 D207 SET M8122 M颇0 M —| | MOV KO DI MOV Ka VO M6C00 233 ―| \ VXOR HOFFFF KO DI 那. [FOR D3 000 244 T | OV D20CVQ DO HOFF D31 HOFF DO DS2 (SVAP D32 (END301 (END 302 四：程序说明： 1.当X1接通一次后，变频器进入正转状态。 2 .当X2接通一次后，写入变频器运行频率 60HZ。 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。 当指令中，变频器指令 地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受 PLC发出指 令，不向主机发送响应信息。 其中专业理论知识内容包括：保安理论知识、消防业务知识、职业道德、法律常识、保安礼仪、救护知识。作技能训练内容包括：岗位操作指引、勤务技能、消防技能、军事 其中专业理论知识内容包括：保安理论知识、消防业务知识 技能。 二.培训的及要求培训目的 安全生产目标责任书 为了进一步落实安全生产责任制，做到“责、权、利”相结合，根据我公司 2015年度安全生产目标的内容，现与 财务部签订如下安全生产目标: