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三菱PLC基础学习 输出接口电路的主要技术参数 响应时间 响应时间是指 PLC从ONH犬态转变成 OFF状态或从OFF状态转变 成ON犬态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为 10ms;晶闸管输出 型响应时间为1ms以下；晶体管输出型在 0.2ms以下为最快。 输出电流 继电器输出型具有较大的输出电流， AC250V以下的电路电压可 驱动纯电阻负载 2A/1点、感性负载80VA以下(AC100皿 AC200V及灯负载 100W似下(AC100V或200V)的负载；Y0、Y1以外每输出1点的输出电流是 0.5A, 但是由于温度上升的原因，每输出 4合计为0.8A的电流，输出晶体管的 ON电 压约为1.5V，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。 Yd Y1 每输出1点的输出电流是0.3A，但是对Y0、Y1使用定位指令时需要高速响应， 因此使用10 — 100mA的输出电流；晶闸管输出电流也比较小， FX1S无晶闸管输 出型。 开路漏电流 开路漏电流是指输出处于 OFF状态时，输出回路中的电流。 继 电器输出型输出接点 OFF是无漏电流；晶体管输出型漏电流在 0.1mA以下；晶 闸管较大漏电流，主要由内部 RC电路引起，需在设计系统时注意。 输出公共端(COM 公共端与输出各组之间形成回路， 从而驱动负载。FX1S 有1点或4点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系 统的负载。 电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。 如果没有一个良好的、 可靠得电源 系统是无法正常工作的， 因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。 一般交流 电压波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其它措施而将 PLC直接连接到交流电网上 去。如FX1S额定电压 AC100V — 240V，而电压允许范围在 AC85V — 264V之间。允许 瞬时停电在10ms以下，能继续工作。 一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供 PLC内部电路工作；一部分向外 提供给现场传感器等的工作电源。因此 PLC对电源的基本要求： 1） 能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰； 2） 电源发生故障不会导致其它部分产生故障； 3） 允许较宽的电压范围； 4） 电源本身的功耗低，发热量小； 5） 内部电源与外部电源完全隔离； 6） 有较强的自保护功能。 一、 PLC的工作原理 由于PLC以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机 有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式， 如常见的键盘扫描方式或 I/O扫描方, 若有键按下或有I/O变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。 PLC则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序， CPU从第一条指令开始执行， 按指令步序号做周期性的程序循环扫描， 如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执 行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令， 如此周而复始不断循环，每一个循 环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是 CPU执行指令 的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主 要可分为3个阶段。 1 .输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。 完成输入端刷新工作后， 将关闭输入端口，转入程序执行阶段。 在程序执行期间即使输 入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变， 而这些变化必须等到下一工作 周期的输入刷新阶段才能被读入。 程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应 的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。 当最后一条控制程序执 行完毕后，即转入输入 （出？）刷新阶段。 3 .输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后， 将输出状态寄存器中的内容， 依次送到输出锁存电路 （输 出映像寄存器），并通过一定输出方式输出， 驱动外部相应执行元件工作， 这才形成PLC 的实际输出。 由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成 PLC 一个工作周期，由此 循环往复，因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上 进行的，所以亦将这两个阶段统称为 I/O刷新阶段。实际上， 除了执行程序和I/O刷新 外，PLC还要进行各种错误检测 （自诊断功能）并与编程工具通讯，这些操作统称为“监 视服务”，一般在程序执行之后进行 。综上述，PLC的扫描工作过程如图 1 — 4所示。 输入映散寄存器程序执行 输入映散寄存器 程序执行 愉出映?寄存春 写『f —「读 显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个 扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期 PLC只对输