电网一次调频.docVIP

电网频率的一次调节 一、设计背景： 随着大容量机组在电网中的比例不断增加，电网用电结构变化引起的负荷峰谷差逐步加大，而用户对电能质量的要求却在不断提高，电网频率稳定性的问题越来越被重视。对于电网中快速的负荷变动所引起的周波变动，汽轮机调节系统、机组协调控制系统根据电网频率的变化情况利用锅炉的蓄能，自动改变调门的开度，即改变发电机的功率，使之适应电网负荷的随机变动，来满足电网负荷变化的过程这就是一次调频。  一般来说现代广义的电网一次调频功能，需考虑汽轮机、锅炉、发电机及电网间的相互配合与制约关系，应以整台机组作为控制对象。从功能上既要有传统电网一次调频的快速性，又要有现代控制的整体协调性。汽轮机快速响应外界负荷、频率的变化，锅炉跟随汽轮机的快速响应，满足汽轮机的要求。稳定运行的电力系统，其电源和负荷功率必须是动态平衡的。即当电力系统频率偏离目标频率时，发电机组通过调速系统的自动反应，调整有功出力减少频率偏差，是维护电网稳定的重要手段。一次调频是发电机组的调频反馈回路对负载变化的快速调节过程，它对所有变化负载均有调节能力。 频率是电力系统最重要的运行参数之一，频率变化对系统的安全稳定运行具有重要的影响。系统互联增强了其承受有功冲击的能力，但也同时增加了系统可能遭遇的有功不平衡，维持电网及其频率稳定的问题更加突出。扰动作用下，把电网频率控制在要求的范围内是电力系统安全稳定运行的主要目标之一，一般通过一次调频和二次调频来实现。一次调频主要是在动态的过程中起频率调节的作用，而二次调频主要是通过调频机组火电厂的负荷调整，将偏离正常值的频率调整到要求的稳定值。 为保证电网频率稳定在要求的范围之内，在确定的调频容量条件下，若不考虑二次调频的作用，系统可以承受的最大扰动量不能超出一个确定的范围。参与一次调频的机组越多，系统的可以承受负荷扰动量越大，一次调频响应越快。当没有机组参与一次调频是，系统可承受的负荷扰动很小。如果大量电厂设置很大调频死区，相当于在很大的频率变化范围内机组不参与一次调频，这就类似于没有机组参与一次调频。电网频率的稳定主要靠二次调频来承担，二次调频主要调节长周期的慢变负荷，对于电网中大机组甩负荷或者高峰负荷迅速攀升这种快变干扰则无能为力，使得系统达到频率稳定的过渡过程时间很长。因此，若想保证电网频率稳定，必须充分发挥一次调频快速调节机组负荷的能力，根据电网中可预测的负荷扰动，确定合理的一次调频容量，才能保证电网在大的扰动情况下能够维持频率的稳定和安全，这是由于调节系统的控制作用相互交联影响造成的，因此，在调节系统的设计和调整时，必须通过优化控制器参数，使得系统满足承受负荷扰动能力强，过程时间短的双重要求。 总的来说一次调频是由发电机调速器执行，对短周期负荷变化进行调整。本次设计目的就是，通过设计的控制器快速增、减机组功率，响应电网频率的变化，增强电网的供、需自平衡能力，稳定电网运行。按实际电网频率变化，本次设计中干扰量设定为单位阶跃信号，输入为单位阶跃信号。 二、设计要求： 实际控制过程 一个孤立的电力网络的频率是可以通过汽轮机调速控制系统来调整的。这个调整被称为电网的一次调频。相对于一次调频，还有通过自动调整短期发电功率计划的二次调频和通过调整中期发电功率计划的三次调频。如图一所示某电网频率一次调节系统的框图。其中，为网内负荷扰动量；R为稳态速度调节系数（）；J是等效旋转惯量，J=4000；b=0.75，是摩擦系数；是电网角频率偏差；速度偏差参考值。 图一 电网频率一次调节系统 控制设计要求 试用反馈控制器，在前提下使系统的阻尼比。调整时间4s，超调量要求不是很高。 设计内容： 设计理论： 方案一：PID控制器设计法 通过实际的PID模型进行搭建，搭建好系统之后运行4:1衰减比例法进行参数的整定直到达到要求。 方案二：根轨迹法设计 设定好性能指标之后，求算出系统的主导极点，之后再运用rltool工具在根轨迹图上进行拖动，直到达到要求。 方案三：状态反馈法设计 将系统的状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入叠加形成控制量，作为受控系统的输入，实现闭环系统的极点的任意配置。采用状态反馈可以实现闭环系统极点的任意配置。 2、设计步骤： 计算系统对应传函：设计要求：，取R=0.01 ，假设系统调整时间： ，取 方案一：PID设计法 在Simulink中搭建系统模型如图二所示，并得到系统的响应曲线图三所示： 图二 PID控制器系统图 图三 阶跃响应曲线 由实验可知系统当Kp=100，Ti=0.5，Td=0.5时系统整定到性能刚好达到要求，此时超调量为比较高的水平，但是考虑到此次实验是电网频