通信线务工程 机器人施工流程 19-05 知识点 机器人施工流程 2.pptVIP

《线务工程》课程 主讲：李 莉 通信技术专业教学资源库 石家庄邮电职业技术学院 机器人敷管施工 目 录 机器人技术种类 01 机器人施工流程 02 1.机器人技术种类 （1）奥地利WKA公司为代表的WKA机器人技术，是在排水管道利用机器人打眼钉螺丝钉子，把母管利用机器人钉在排水管道的管壁上。 这种方法施工速度快，操作简洁，成本低廉，但会破坏排水管道的管壁，在质量优良的排水管道中尚可一用，在质量较差的排水管道中，一旦使用，会导致排水管道管壁破裂，从外向内漏水。 （2）瑞士KA-TE公司为代表的KA-TE机器人技术，利用机器人在排水管道中布放不锈钢胀环，然后利用机器人把母管布放在胀环上。 这种方法不会破坏排水管道，但是操作比较复杂，且成本较高。 1.机器人技术种类 目前，KA-TE机器人主要有两种型号，一种为200型，安装300mm直径以下排水管道，另一种为另一种为300型，安装300mm～700mm直径的排水管道。机器人只能固定安装一个直径的排水管道，如果排水管道的直径有变化的话，需要改变机器人身上的零配件。 主操作车和拖车 包括主操作车、拖车和发电机车。机器人的操控设备都安装在主操控车上。拖车上装配了三个缠绕不锈钢波纹管的大机器轮子，15.5mm直径的不锈钢波纹管缠绕在三个轮子上，在安装不锈钢波纹管的时候，三个轮子能根据机器人的安装速度自动的转动 主操作车上的控制室 1.机器人技术种类 功能上包括： （1）运载车，机器人的主体，负责携带其他模块在排水管道内行走，通过车后的电缆与主操作车内的电源连接。 （2）制图模块，完成排水管道的勘测功能，在勘测图的基础上完成线路设计。 （3）管卡安装模块，负责根据设计图，把不锈钢胀环（不锈钢管卡）安装到排水管道的管道壁上。 （4）管卡架，一次装载10个不锈钢管卡，供管卡安装模块使用。 （5）顶管模块，把不锈钢波纹管顶入到不锈钢管卡上固定的卡槽中。 KA-TE机器人 2.机器人施工流程 （1）施工现场布置 机器人施工是在两个人井之间的一段排水管道进行的，施工时首先进行安全布置。在人井和管道已经完成清淤和安全测试后，把人井A当做起始进开始施工，发电机车和主操作车停在人井A一侧，并用路锥进行围挡，拖车停在人井B一侧，也用路锥围挡，同时配备专门的安全员进行安全管理。 （2）制图、设计 2.机器人施工流程 首先用运载车携带制图模块，由A点向B点行驶，测试整个管道环境，包括特殊点，如裂缝点、其他管线介入点、障碍物点等，在管卡安装过程中，要避免将管卡安装在这些地点。因此，测试图做出来之后，要根据实际情况设计管卡的安装地点及安装的角度。 2.机器人施工流程 （3）安装管卡 在B点卸下制图模块，并安装上管卡安装模块及管卡架，由B向A倒行安装不锈钢管卡，一般每隔2～5m安装一个。 2.机器人施工流程 （4）顶管 在A点卸下管卡安装模块及管卡架，然后把机器人空车开至B点，在B点安装顶管模块，然后把不锈钢波纹管由B点拉至A点，再由A点向B点把不锈钢波纹管顶到管卡上 通信技术专业教学资源库 石家庄邮电职业技术学院 谢谢 主讲：李莉