电机力矩控制驱动器通讯说明书.docx

电机力矩控制驱动器通讯说明书Version 1.3 电机力矩控制驱动器通讯说明书 Version 1.3  性能参数 产品相关参数说明： 运行速度限制：在电机可达到的最大运行速度Vmax的范围内进行速度 限制，若此值超出Vmax则以Vmax的速度运行。对应的 单位为rpm，可设置的最大值为2000。 电子齿轮：以数字值对电机运行角度进行划分，如默认值为6400，则 电机运行6400微步为一圈，即每一微步对应的角度为 (360/6400)度。对应的单位为微步，可设置的最大值为 409600。