2020第3章直流电机.ppt

他励直流电动机的人为机械特性 1. 电枢回路串电阻 Rad 当电动机的 U=U N , Φ = Φ N ,R=Rad 时，其人为机械特性的 方程式为 : 与固有特性相比， a. 理想空载转速 n 0 不变， b. 转速降 Δ n 增大， 外加电阻 R ad 越大， Δ n 也越大，特性越“软”， 如图中曲线 1,2 所示。这类 人为机械特性是一组通过 n 0 , 而不同斜率的直线。 2 ．改变电枢电压时的人为机械特性 当电动机的 R ad =0, Φ = Φ N 时， 改变电枢电压 的人为 机械特性的方程式为 : 与固有特性相比较， a. 机械特性曲线的斜率不变， b . 理想空载转速 随电压减 小成正比减小。 改变电压时的人为特性是 一组与固有机械特性平行 的直线，如图所示 。 3. 改变磁通时的人为机械特性 可以在励磁回路中串接上电阻 R f ，或降低励磁 电压 U f 来减弱磁通，保持 U=U N ， R ad =0 时，减弱磁 通的人为特性方程为 : 由于磁通 ? 的减少，使得 理想空载转速 n 0 和机械 特性斜率都增大，其特性 曲线如图所示。 当 T L 小时 E=KeΦn 因为 Φ ↓所以 n ↑会发生 飞车 § 3.4 直流他励电动机启动特性 启动 : 电动机转子从静止状态开始转动，转速逐 渐上升，最后达到稳定运行状态的过程。 启动有如下要求 : （ 1 ）启动转矩足够大（ T M >T L 电动机才能顺利 启动）。 （ 2 ）启动电流 要限制在一定的范围内。 （ 3 ）启动设备操作方便，启动时间短，运行 可靠，成本低廉。 （ 4 ）启动过程中能量消耗尽量少。 1 、启动问题 ： 启动时，电动机转速 n=0 E=Ke Φ n=0 ， 由 电动势平衡方程式 U=IaRa+E 可知启动电流 ： 显然直接启动时启动电流将达到很大的数值，将 出现强烈的换向火花，造成换向困难，还可能引起 过流保护装置的误动作或引起电网电压的下降，影 响其他用户的正常用电；因此，除个别容量很小的 电动机外，一般直流电动机是 不容许直接启动 的。 2 、启动方法 （ 1 ）电枢回路串联电阻启动 电枢回路串电阻启动即启动时在电枢回路串入 电阻，以减小启动电流 Ist, 电动机启动后，再逐 渐切除电阻，以保证足够的启动转矩。 （ 2 ）降压启动使 U 从小到大逐渐增加到 U 启动前将施加在电动机电枢两端的电源电压 降低，以减小启动电流 ( 一般限制在 1.5 ～ 2I N ). 这种启动方法需要专用电源，投资较大，但启动 电流小，启动转矩容易控制，启动平稳，启动能 耗小，是一种较好的启动方法。 3. 他励直流电动机的反转 要使电动机反转，必须改变电磁转矩的方向，而电磁转 矩的方向由磁通方向和电枢电流的方向决定。所以，只要 将磁通 ? 或 I a 任意一个参数改变方向，电磁转矩 T M 即可改 变方向。在控制时，通常直流电动机的反转实现方法有两 种： （ 1 ）改变励磁电流方向 保持电枢两端电压极性不变，将 励磁绕组反接 ，使励 磁电流反向，磁通 ? 即改变方向。 （ 2 ）改变电枢电压极性 保持励磁绕组两端电压极性不变，将 电枢绕组反接 ， 电枢电流 I a 即改变方向。 第 3 章 直流电机的工作原理与特性 电机的分类 a 发电机，电动机 b 直流，交流，步进 ： 特点： 直流电动机： 可以实现 无级调速 （优点） , 在传统的模拟控制系统中应用多 交流电动机： 简单、便宜、但调速复杂 步进电动机： 用脉冲工作、易于数字控制 直流发电机： 一般用来为直流电动机配套； 但可控硅取代很多的发电机 . 第 3 章直流电机的工作原理与特性 ? 3.1 直流电机的基本结构和原理 ? 3.2 直流发电机 ? 3.3 直流电动机的机械特性 ? 3.4 直流他励电动机启动特性 ? 3.5 直流他励