转动惯量的平行轴定理.docxVIP

由上节的定义可知， 刚体的转动惯量矩 (或回转半径 ) 与惯性积和连体基及其基点的定义有关。 从 例 5.1-1 可以看到。 对于同一个基点不同方位的两个连体基， 一般情况下刚体关于两基的转动惯 量与惯性积各不相同，但它们有一定的关系 ( 详见 6.4 节) 。 本节讨论当基点改变，连体基的方向不变时刚体的转动惯量间的关系。 在刚体的质心 C上建立另一个与 平行的连体基 。质心 C相对于 O的矢径为 。质点 Pk 相对 于点 O与 C 的矢径分别为 与 。由图 5-2 可见，这些矢径有如下关系 图 5-2 不同基点转动惯量的关系 (5.1-5) 由于两基平行，该矢量式在基 上的坐标表达式为 (