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节距 ? 1 、第一节距（ y 1 ）：与单叠绕组相同 y 1 =Q/2p ± ε = 整数 ? 合成节距 y 和换向片节距 yc py c =K ± 1 ， 或 y c = （ K ± 1 ） /p 式中正负号的选择要满足 y c 为整数，若 y c 为整数时一般 取 负号。 ? 第二节距（ y 2 ） y 2 ＝ y c － y 1 ? 各节距的在绕组的具体计算见图 2 － 18 例子 ? P ＝ 2 ， Q ＝ 15 ， S ＝ K ＝ 15 则 y 1 =Q/2p ± ε = 整数 ＝ 15/4 － 1/4=3 yc=(K － 1)/p=(15 － 1)/2=7 当 p 为偶时取 yc 为奇 y2 ＝ yc － y1 ＝ 7 － 3 ＝ 4 单波绕组元件连接顺序表 ? 展开图见图 2 － 19 ，请看第 1 个元件，其上层边在第 1 槽 （与第 1 个换向片相连），其下层边在 4 槽，且与第 8 个 元件的上层边 ( 与第 8 个换向片相连）相连接。故知道 元件连接顺序表就可以画出其展开图。 更正：电刷 A2 的位置应在换向片 12 － 13 处 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 4 11 3 10 2 9 1 8 15 7 14 6 13 5 12 上层元件边 下层元件边 元件连接顺序：上层元件边 ( 如 1) ＋ y1 ＝下层元件边 下层元件边－ y2 ＝下一个上层元件边 或 前一个上层元件边 ( 如 1)+yc= 下一个上层元件边 绘制单波绕组展开图的方法 ? 绘制单波绕组展开图的方法 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 3 、再绘制元件的下层边 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 1 、绘制单波绕组的元件连接顺序表草图 2 、根据 Q u 数目绘制元件的上层边并标号 绘制单波绕组展开图的方法 4 、 再按元件的连接顺序将相邻的元件的上层边与下层边相连。如 1 的上层 边与 4 的下层边相连，再与 8 的上层边相连 5 、 绘制换向片与电刷：将换向片分成 Q u 等分，且标号和与之相连的元 件的上层边的标号相同。 6 、放电刷：电刷数目等于 2p ，放电刷的原则是：要求正、负电枢之间 得到最大的电动势。或被电刷短路的元件感应电动势最小。电刷宽度等 于换向片宽度，并与换向片接触且均匀分布，一般短接两个元件，其实 是一个与上层边相连（如元件 8 ），一个与下层边所在的另一个元件 （如元件 4 ）的上层边相连。绘制其他的请参考图 2 － 19 。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 10 11 12 15 1 2 8 9 13 14 3 4 3 单波 绕组的电路图 ? 见图 2 － 20 参见展开图 2 － 19 ， ? 支路对数 a ＝ 1 作业 ? 1 ：已知直流电机的极对数 p=2 ，虚槽数 Q=22 ， 元件数 S 及换向片数 K 都等于 22 ，联成单叠绕组。 （ 1 ）计算绕组各节距 （ 2 ）画出绕组展开图、磁极及电刷的位置； （ 3 ）求并联之路数。 ? 2 ：已知直流电机的极对数 p=2 ，虚槽数 Q=S=K=19 ，联成单波绕组。 （ 1 ）计算绕组各节距 （ 2 ）画出绕组展开图、磁极及电刷的位置； （ 3 ）求并联之路数。 ? 3 、 P55 2 － 5 § 2-4 直流电机的励磁方式及磁场 直流电机的励磁方式 ? 按励磁方式的不同，直流电机可分为 4 种： 1 、他励直流电机 2. 并励直流电机 3. 串励直流电机 4. 复励直流电机 ? 直流电机的运行特性随着励磁方式的不同有很大的差别。直流发电 机主要励磁方式是他励式、并励式和复励式。 U a I a I f 电枢 励磁绕组 I I ＝ I a ＋ I f Ua ＝ Uf U a I a 电枢 励 磁 绕 组 Ia ＝ If Ua ＝ Uf U a 电枢 励 磁 绕 组 励磁绕组 I I f1 I a I ＝ I a +I f1 U a I a U f I f 电枢 励磁绕组 Ia 与 If 独立 Ua 与 Uf 独立 直流电机的空载磁场 ? 直流电机的空载磁场是指电枢电流等于零或者 很小且可以不计其影响的一种运行状态。因此， 直流电机的空载磁场是指由励磁磁动势单独建 立的磁场。 ? 在电机中绝大部分磁通经由主磁极及气隙而 通过电枢铁心，因其同时与励磁磁通和电枢绕 组相交链，称为主磁通－ ф 0 ， 主磁通的磁回路 的气隙小，总磁导率大。 ? 另一部分不与电枢绕组相交链，称为漏磁通－ ф σ 。漏磁通的磁回路气隙大，总磁导率小。 ? 漏磁通的数