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2)电动汽车续驶里程的影响因素 电动汽车的续驶里程的影响因素比较复杂,与电动汽车在行驶过程中的能量消耗紧密相关,影响它们的主要因素来自电动汽车行驶的外部条件与电动汽车本身的结构条件。 ①行驶的环境状况 ②电动汽车的行驶工况 ③滚动阻力和空气阻力 ④电池的性能 ⑤电动汽车的总质量 ⑥辅助装置的能量消耗 谢谢 谢谢! 项目二 电动汽车的理论基础 了解电动汽车系统的基本结构,电动汽车的行驶性能。 (一)电动汽车的基本结构 1.电动汽车系统的基本结构 电动汽车系统一般可分为三个子系统,即电力驱动子系统、主能源子系统和辅助控制子系统。其中,电力驱动子系统由电机、电控单元、功率转换器、机械传动装置和车轮等组成;主能源子系统由主电源、能量管理系统和充电系统等构成;辅助控制子系统具有动力转向单元、温度控制单元和辅助动力源等功能。根据从制动踏板和加速踏板输入的信号,电子控制器发出相应的控制指令来控制功率转换器的功率装置的通断,功率转换器的功能是调节电机和电源之间的功率流。当电动汽车制动时,再生制动的动能被电源吸收,此时功率流的方向要反向。 图2-1电动汽车系统的基本结构 除了从制动踏板和加速踏板给电动汽车输入信号外,转向盘输入也是一个很重要的输入信号,动力转向系统根据转向盘的角位置来决定汽车灵活地转向如图2-1所示。 2.采用不同的电力驱动系统可构成不同结构形式的电动汽车 下面主要根据电力驱动系统的不同把电动汽车分为以下6种,如图2-2所示。 1)第一种类型如图2-2a所示,由发动机前置前轮驱动的燃油车发展而 来,它由电机离合器、齿轮箱和差速器组成。 2)如果用固定速比的减速器,去掉离合器,可减小机械传动装置的重 量、缩小其体积。 3)这种结构与发动机横向前置、前轮驱动的燃油汽车的布置方式类似 ,如图2-2c所示。 4)双电机独立驱动结构是采用两个电机通过固定速比的减速器分别驱 动两个车轮,每个电机的转速可以独立地调节控制,如图2-2d所示。 5)电机也可以装在车轮里面,称为轮毂电机,可进一步缩短从电机到 驱动车轮的传递路径,如图2-2e所示。 6)另一种使用轮毂电机的电动汽车结构如图2-2f所示。 采用不同的电力驱动系统可构成不同结构形式的电动汽车 图2-2电力驱动的6种结构形式 不同类型的储能装置 采用不同类型的储能装置,如不同的蓄电池、燃料电池、超级电容器和高速飞轮等,也会构成不同的电动汽车结构型式,如图2-3 所示。图2-3储能装置的6种结构形式 (二)电动汽车的行驶性能 1.电动汽车的动力性 与燃油汽车一样,电动汽车的动力性也可以用最高车速、加速性能和最大爬坡度来进行描述,但是与燃油汽车不同的是,电机存在不同的工作制,如1min工作制、30min工作制等 1)电动汽车的驱动力 电动汽车在各种行驶工况下行驶时,所需的转矩和功率是电动汽车行驶速度的函数,取决于不同车速行驶时所遇到的行驶阻力,电机的转矩、转速特性必须满足电动汽车的这种需要。假设电机在不同转速时的功率保持不变,则 1)电动汽车的驱动力 在电机的工作转速范围内,转矩特性是一条在第一象限内的双曲线,转矩与转速成反比,转速低时转矩大,转速高时转矩小,这种特性比较接近汽车的行驶工况,如图2-4所示。但是各种电机的转矩特性与这种理想的特性是有区别的。 电动汽车的驱动力 串励式直流电机的功率和转矩特性,如图2-5所示,串励式交流电机的功率与转矩特性,如图2-6所示。 2)电动汽车的行驶阻力 电动汽车在坡道上上坡加速行驶时,作用于电动汽车上的阻力与驱动力保持平衡,建立如下的汽车行驶方程式: (2-5) 式中, 为电动汽车驱动力; 为电动汽车行驶时的滚动阻力; 为电动汽车行驶时的空气阻力; 为电动汽车行驶时的坡道阻力; 为电动汽车行驶时的加速阻力。 ①滚动阻力 电动汽车在硬路面上行驶,由于橡胶轮胎的弹性迟滞形成的能量损失,相当于汽车车轮在前进方向上遇到的一个阻力消耗了汽车的能量。将这个阻力定义为汽车行驶的滚动阻力 ,通常它与车轮上的法向载荷成正比。即 =fGcosa (2-6) 式中,G为汽车的总重量(N);a为汽车在坡道上行驶时道路的坡度角;f为滚动阻力系数。 ②空气阻力 根据空气动力学原理,汽车在行驶过程中
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