自动化生产线安装与调试(资源库课程) 供料单元控制程序设计 供料单元的PLC控制系统.pptVIP

单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 高等职业教育数字化学习中心 讲授内容 知识点 电气自动化技术 电气自动化技术专业教学资源库 自动化生产线安装与调试 主 讲： 学习情境：供料单元的安装与调试 供料单元的PLC控制系统 2.4 供料单元的PLC控制系统 2.4.1 工作任务 2.4.2 PLC的I/O 接线 2.4.3 供料单元单站控制的编程思路 2.4.4 调试与运行 2.4.1 工作任务 1、设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 2、 若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。 3、若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。 4、若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。 2.4.2 PLC的I/O 接线 PLC选用FX2N-32MR主单元，共16点输入和16点继电器输出。 输入信号 输出信号 序号 PLC输入点 信号名称 信号来源 序号 PLC输出点 信号名称 信号来源 1 X0 顶料气缸伸出到位 装置侧 1 Y0 顶料电磁阀 装置侧 2 X1 顶料气缸缩回到位 2 Y1 推料电磁阀 3 X2 推料气缸伸出到位 3 Y2 4 X3 推料气缸缩回到位 4 Y3 5 X4 出料台物料检测 5 Y4 6 X5 供料不足检测 6 Y5 7 X6 缺料检测 7 Y6 8 X7 金属工件检测 8 9 X10 9 Y7 正常工作指示 按钮/指示灯模块 10 X11 10 Y10 运行指示 11 X12 停止按钮 按钮/指示灯模块 12 X13 启动按钮 13 X14 急停按钮（未用） 14 X15 工作方式选择 2.4.3 供料单元单站控制的编程思路 1、程序结构：程序由两部分组成，一部分是系统状态显示，另一部分是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。 2、PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。通常的PLC控制系统往往有这种常规的要求。 3、供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。 4、如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。 5、当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料气缸复位到位，亦即完成本工作周期任务即返回到初始步后，也应停止下来。 供料控制程序的步进顺序流程 2.4.4 调试与运行 1、调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。 2、检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 3、检查I/O接线是否正确。 4、检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 5、放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。 6、调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。 7、优化程序。 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版标题样式 高等职业教育数字化学习中心 讲授内容 知识点 电气自动化技术 电气自动化技术专业教学资源库