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井下液压支架自适应控制系统研究-控制系统论文-工程论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——  摘要：针对井下液压支架自适应控制系统开展探究。在分析井下液压支架自适应控制系统工作原理的基础上，对自适应控制系统设计做出全面分析总结，希望能为其他矿井相似工作的开展提供借鉴和参考。 关键词：矿井；液压支架；BP神经网络；自适应控制系统 液压支架电液控制系统作为确保井下安全生产的重要保障，长期以来在众多矿井得到了广泛应用[1]。但在不同矿区的实际应用效果却有着较大差别。这是因为，虽然液压支架电液控制系统运行时的程序、参数、流程等均为静