(完整版)自动化生产线安装与调试..doc

第二篇 项目备战——自动线核心技术应用 自动线中经常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通信 技术，就像人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。下面以 YL-335A 自动线为载体对以 上关键技术进行阐述，分拣站如图 2-1 所示。正所谓“工欲善其事，必先利其器” 。 任务一 自动线中传感器的使用 如图 2-2 所示，当工件进入自动线中的分拣站，人的眼睛可以清楚地观察到，但自动线 是如何判别的呢？如何使自动线具有人眼睛的功能呢？ 传感器像人的眼睛、 耳朵、鼻子等感官器件， 是自动线的检测元件，能感受规定的被测 量并按照一定的规律转换成电信号输出。 在 YL-335A 自动线中主要用到了磁性开关、 光电开 关、光纤传感器 3 种传感器。 子任务一 磁性开关及应用 1.磁性开关介绍 在 YL-335A 自动线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测。图 2-3 所示是用两个磁性开 关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。 磁力式接近开关 （简称磁性开关） 是一种非接触式位置检测开关， 这种非接触式位置检 测不会磨损和损伤监测对象物， 相应速度高。 生产线上常用的接近开关还有感应性、 静电容 量型、 光电型等接近开关。 感应型接近开关用于检测金属物体的存在， 静电容量型接近开关 用于检测金属及非金属物体的存在， 磁性开关用于检测此时的存在， 安装方式上有导线引出 型、接插件式、 接插件中继型； 根据安装场所环境的要求接近开关可选择屏蔽式和非屏蔽式。 其实物图及电气图形符号如图 2-4 所示。 当有磁性物质接近图 2-5 所示的磁性开关传感器时，传感器动作，并输出开关信号。在 实际应用中，可在被测物体（如气缸的活塞或活塞杆）上安装磁性物质，在汽缸缸筒外面的 两端各安装一个磁感应式接近开关， 就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位 置。 磁性开关的内部电路如图 2-6 中点画线框内所示，为了防止因错误接线损坏接近开关， 通常在使用此行开关时都串联了限流电阻和保护二极管。 这样，即使引出线极性接反， 磁性开关也不会烧毁，只是该磁性开关不能正常工作。 2.磁性开关的安装与调试 在生产线的自动控制中， 可以利用该信号判断气缸的运动状态或所处的位置， 以确定工件是否被推迟或气缸是否返回。 1）电气接线与检查 重点要考虑传感器的尺寸、位置、安装方式、布线工艺、电缆长度以及周围工作环境等 因素对传感器工作的影响。按照图 2-6 所示将磁性开关型开关与 PLC的输入端口连接。 注意：如果用的是图 2-6 所示的传感器，应将棕颜色的线与电源正极相连。 在磁性开关上设置有 LED，用于显示传感器的信号状态，供调试与运行监视是观察。当 气缸活塞靠近，接近开关输出动作，输出“ 1”信号， LED 亮；当没有气缸活塞靠近，接近 开关输出不动作，输出“ 0”信号， LED不亮，如图 2-3 所示。 （ 2）磁性开关在气缸上的安装与调整 磁性开关与气缸配合使用时， 如果安装不合理， 可能使气缸动作不正确。 当气缸活塞移 向磁性开关，并接近一定距离时，磁性开关才有“感知” ，开关才会动作，通常把这个距离叫“检出距离” 。 在气缸上安装磁性开关时，先把磁性开关装在气缸上，磁性开关的安装位置根据控制对 象的要求调整， 调整方法简单， 只要让磁性开关到达指定位置后， 用螺丝刀旋紧固定螺钉 （或螺母）即可，如图 2-7 所示。 磁性开关通常用于检测气缸活塞的位置， 如果检测其他类型的工件的位置， 比如一个浅色塑料工件，这时就可以选择其他类型的接近开关，如光电开关。 子任务二 光电开关及应用 1.光电开关简介 光电接近开关（简称光电开关）通常在环境条件比较好、无粉尘污染的场合下使用。 光电开关工作时对被测对象几乎无任何影响。因此，在生产线上被广泛应用。 在供料单元中，料仓中工件的检测利用的就是光电开关，如图 2-8 所示。在料仓底层 和第 4 层分别装设 2 个光电开关， 分别用于缺料和供料不足检测。 如料仓内没有工件， 则处 于底层和第 4 层位置的第 2 个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有 3 个工件， 则底层处光电接近开关动作而次底层处光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有 3 个工 件，则底层处光电接近开关动作而次底层处光电开关常态， 表明工件已经用完了。 这样料仓 中有无储料或储料是否足够， 就可以用这 2 个光电接近开关的信号状态反映出来。 在控制程 序中，就可以利用该信号的状态来判断底座和装料管中储料的情况。 本单元中采用细小光束、 放大器内置型漫反射式光电开关， 其外形和顶端面上的调节旋钮和显示灯如图 2-9 所示。 漫 射式光电接近开关是利用光照射到被测工件上后反射回来的光线工作的， 由于工件反射的光