运动控制系统(18)[宣贯].pptVIP

2. 电路分析 假设条件： （1）整流器件具有理想的整流特性，管压降及漏电流均可忽略； （2）转子直流回路中平波电抗器的电感为无穷大，直流电流波形平直； （3）忽略电动机励磁阻抗的影响。 * 精品PPT | 实用可编辑 换相重叠现象 设电动机在某一转差率下稳定运行，转子三相的感应电动势为era、erb、erc。当各整流器件依次导通时，必有器件间的换相过程，这时处于换相中的两相电动势同时起作用，产生换相重叠压降，如下图所示。 * 精品PPT | 实用可编辑 换相重叠波形 换相重叠压降 换相重叠角 * 精品PPT | 实用可编辑 根据《电力电子技术》中介绍的理论，换相重叠角为 换相重叠角 （7-8） 其中XD0 -----s=1时折算到转子侧的电动机定子和转子每相漏抗。 * 精品PPT | 实用可编辑 由式（7-8）可知，换相重叠角随着整流电流Id 的增大而增加。 当Id 较小，? 在0°~ 60°之间时，整流电路中各整流器件都在对应相电压波形的自然换相点处换流，整流波形正常。 * 精品PPT | 实用可编辑 当电流Id 增大到按式（7-8）计算出来的? 角大于60°时，器件在自然换相点处未能结束换流，从而迫使本该在自然换相点换流的器件推迟换流，出现了强迫延迟换相现象，所延迟的角度称作强迫延时换相角 ?p 。 由此