飞行管理问题数学模型.docVIP

飞行管理问题 以各飞机调整的飞行角度平方和作为目标函数，而以每两架飞机之间的最小距离不超过8公里，各飞机飞行角度调整的值不超过30o，为约束条件。如此得出的是一个非线性模型。 以t表示时间；与分别表示第i架飞机的横纵坐标（问题中已经给出）；表示第i架飞机的飞行方向角（问题中已经给出）；表示t时刻第i架飞机与第j架飞机间的距离；表示飞机的飞行速度（= 800）。 则目标函数为：。 = ， 则约束条件为：。 － ，其中 ， 。 将t代入即可求出。于是本问题的一个数学模型为： ， 引入记号： ，（是由64-按构成的向量，在下面的程序中计算），则模型为：