第一章-物体的受力分析和静力平衡方程.ppt

第九节 空间力系 空间力系：各力作用线不在同一平面内的力系 一、力在直角坐标轴上的投影 例题1-10 空间力系平衡问题的平面解法 ： 在工程中，常将空间力系投影到三个坐标平面上，画出构件受力图的主视、俯视、侧视等三视图，分别列出它们的平衡方程，同样可解出所求的未知量。这种将空间问题转化为平面问题的研究方法，称为空间问题的平面解法。 解得： 例10: 已知：q=2 kN ∕m ，P=2 kN ，l=1.5 m ，a=45° 求：固定端A处的反力。 解:⒈ 研究 AB 梁； ⒉ 受力分析：P ,Q , Q=q l ,XA ,YA ,MA ； 3. 列平衡方程求解： 将 Q = q l= 3 kN 及 P , a 之值代入相应方程， 解得： ① ② ③ 例11: 已知：旋转式起重机,自重W=10 kN,被起吊重物重 Q=40 kN 。求：止推轴承A 和径向轴承B 的约束反力。 解：① 研究起重机；② 受力分析：W , Q ,XA ,YA ,NB ；③ 取 Axy直角坐标轴；④ 列平衡方程求解： ① ② ③ 解得： (1)一次投影法 一次投影法 对所有的力系均讨论两个问题： (1)力系的简化（即力系的合成）问题； (2)力系的平衡问题。 FR’=F1’+F2’+F3’+…+Fn’ F1’=F1 M1=