第七章第6讲 空间向量及其运算.docVIP

第6讲 空间向量及其运算 [学生用书P144]) 1．空间向量的有关定理 (1)共线向量定理：对空间任意两个向量a，b(b≠0)，a∥b的充要条件是存在唯一的实数λ，使得a＝λb． (2)共面向量定理：如果两个向量a，b不共线，那么向量p与向量a，b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x，y)，使p＝xa＋yb． (3)空间向量基本定理：如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在有序实数组{x，y，z}，使得p＝xa＋yb＋zc．其中{a，b，c}叫做空间的一个基底． 2．两个向量的数量积(与平面向量基本相同) →→(1)两向量的夹角：已知两个非零向量a，b，在空间中任取一点O，作OA＝a，OB＝b，则∠AOB叫做向量a与b的夹角，记作〈a，b〉．通常规定0≤〈a，b〉≤π．若〈a，b〉 π＝，则称向量a，b互相垂直，记作a⊥b. 2 (2)两向量的数量积 两个非零向量a，b的数量积a·b＝|a||b|cos〈a，b〉． (3)向量的数量积的性质 ①a·e＝|a|cos〈a，e〉(其中e为单位向量)； ②a⊥b?a·b＝0； 22；a a·a③|a|＝＝④|a·b|≤|a||b|. (4)向量的数量积满足如下运算律 ①(λa)·b＝λ(a·b)； ②a·b＝b·a(交换律)； ③a·(b＋c)＝a·b＋a·c(分配律)． 3．空间向量的坐标运算 (1)设a＝(a，a，a)，b＝(b，b，b)． 312132a＋b＝(a＋b，a＋b，a＋b)， 312312a－b＝(a－b，a－b，a－b)， 312132λa＝(λa，λa，λa)，a·b＝ab＋ab＋ab， 322213131 a⊥b?ab＋ab＋ab＝0， 312231a∥b?a＝λb，a＝λb，a＝λb ，)R∈λ(332211． bb＋a＋ababa·312132. 〉＝＝ cos〈a，b ||b|a|·222222b＋b＋a＋a·ba＋322113 ，z)(x，y，)设A(x，y，z，B(2)212112→→→ ．z)y，z－，－OA＝(x－xy－则AB＝OB111222 直线的方向向量与平面的法向量的确定4．→的方为直线llB是直线上任意两点，则称AB(1)直线的方向向量：l是空间一直线，A，→显然一条直线的方向向量可以有l的方向向量，向向量，与AB平行的任意非零向量也是直线 无数个． (2)平面的法向量任意①定义：与平面垂直的向量，称做平面的法向量．一个平面的法向量有无数多个， 两个都是共线向量．的法向量，则求法向量的方程为平面α是平面α内两不共线向量，n②确定：设a，bn·0，a＝?? 组为?0.b＝n·?? ．空间位置关系的向量表示5 向量表示 位置关系n∥n?n＝λn∥ll 的方向向量分别l，l直，n为nn⊥n?ll⊥ n·n＝0⊥m?n·m＝0 ∥lα 平n，的方向向量为直线l 的法向量为面αmn∥m?n＝λ ⊥lαm n∥m?n＝∥αβ λm 的法向量分别平面，βα n，m为n⊥m ⊥αβ?n·m＝0 1．辨明四个易误点 (1)注意向量夹角与两直线夹角的区别． (2)共线向量定理中a∥b?存在唯一的实数λ∈R，使a＝λb易忽视b≠0. (3)共面向量定理中，注意有序实数对(x，y)是唯一存在的． (4)向量的数量积满足交换律、分配律，但不满足结合律，即(a·b)c＝a(b·c)不一定成立． 2．建立空间直角坐标系的原则 (1)合理利用几何体中的垂直关系，特别是面面垂直． (2)尽可能地让相关点落在坐标轴或坐标平面上． 3．利用空间向量坐标运算求解问题的方法 求两点间距离或某用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理； 求一般用向量的模来解决；解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零；一线段的长度，最后应进行一般可转化为两向量的夹角，但要注意两种角的范围不同，异面直线所成的角， 转化． ) 2)，则下列结论正确的是(＝(－4，－6，，(－2，－3，1)b＝(2，0，4)，c1．已知a＝ cb，a⊥ B．a∥∥A．a∥c，bc ．以上都不对 DC．a∥c，a⊥b . b故a⊥＝.又a·b0，－4，－6，2)＝2a，所以a∥c C [解析] 因为c＝(|A轴上，且满足|P2，2)，点P在z2．在空间直角坐标系中，已知A(1，－2，1)，B(2，) 点坐标为( ＝|PB|，则P0) ，3，(00) B．A．(3，0，3) ，0，－C．(0，0，3) D．(0 )，则有P(0，0，z C [解析] 设222 －z0））＋（－（10）1＋（－2－