2020精密定位与垂准测量.ppt

1 第 6 章 精密定位与垂准测量 § 6-1 精密定位测量 一、概述 设备定位的实质是利用精密测量的仪器和方法满 足它们的 几何轴线 或 物理轴线 之间的关系。这些轴 线关系包括直线度、曲线度、水平度、倾斜度、平 行度和铅直度等。 设备精密定位的基本过程一般是根据固定在设备 上用以表示其几何或物理轴线的测量标志与控制网 点的位置关系，计算出定位元素，然后按照计算出 的定位元素进行设备的实地定位。 2 大型精密仪器设备和结构安装要求相当高的定位 和找平精度 , 为了保证各种大型精密设备和结构顺利安 装、安全运行 , 用常规的测量仪器和工具就显得力不从 心 , 必须借助精密工程测量技术、 GPS 技术和工业测量 技术等使之达到所要求的安装精度。 (1) 精密测距技术 精密测距技术主要是以各种定长杆尺和定长铟瓦 线尺配合测微装置组成的测量仪、测量距离变化的 应变仪和伸缩仪等短距离和微距离机械测量技术和 以采用红外光电测距仪和精密激光测距仪等中长距 离光电测量技术。 3 (2) 精密测平技术 安装工程设备找平 , 大间距范围内的相对高程测量 是利用导电法连通管水平仪和可调平尺，在长距离、 大跨度、异形面的高精度找平中 , 用精密水准仪测平。 精密高程测量技术主要采用微水准测量、激光扫平水 准测量和液体静力水准测量。前者采用专用微型水平 尺和激光水准仪，而后者是则是根据连通管原理 , 通过 各种类型的传感器测量容器的液面高度 , 同时获取树十 至数百个测点的高程 , 具有高精度、遥测、自动化、可 移动和持续测量等特点。 4 (3) 精密安装基准线测量技术 精密基准线测量又称精密准直测量 , 是直线型设备 精密安装或水平位移精密测量的一种方法。其基本 原理是在两个基准点之间通过光学视准线、机械引 张线或激光束建立一条基准线 , 以测出设备上观测点 偏离该基准线的偏离值 , 从而把设备调整安装到该基 准线或者测出水平位移量。 5 (4) 安装施工精密定位测量技术 在安装工程中 , 广泛应用高精度经纬仪、激光水 准仪、激光经纬仪和激光准直仪找中 , 定位和定向 . 尤其是对成套机组设备 , 用激光测量仪器检测明显优 于拉钢丝法、普通水准仪法和经纬仪法 , 而且操作简 单。 6 § 6-1 精密定位测量 平面定位常采用的方法 : 基准线法、弦线偏距法、距离交会法、极坐标法 等。 而设备的高程定位时，短视线的几何水准测量仍 是一种广泛采用的行之有效的方法。此外，也有采 用液体静力水准测量和微水准测量方法，利用计算 机配合电子测角系统，采用空间交会的方法进行三 维坐标的测量，同时定位和自动定位。 7 § 6-1 精密定位测量 定位精度要求 : 定位精度要求视各种设备的工艺特点和要求 而异，有时要求最终定位的精度高达 0.1 ～ 0.15mm 。因此，在进行精密定位之前，要拟 订合理的定位方案。根据最后的限差要求和拟 订的定位方法进行误差分析，以确定定位过程 中每一单项操作的精度要求。这些单项操作的 精度有时仅为最终要求的几分之一，甚至高达 0.05 ～ 0.02mm 。 8 § 6-1 精密定位测量 对于某些工艺构件有时提出先将各单个构件在专用的 组装台上装配成一个组体，这样可以在一个局部范围内，保 证组体内各构件之间有很高的相对精度，然后将组体安装到 设计位置上去。无论是单个构件的组装还是组体定位， 一般 都是先以较低的精度进行初定位，然后进行精密定位，以至 可能要进行多次循环。 在最终的精密定位之前，应考虑到设备重量对地基的影响， 一般要求在地基和基础的变形趋于稳定之后在进行精密定位。 9 § 6-1 精密定位测量 二、环形粒子加速器的磁件定位 下面以环形粒子加速器的构件定位和机械制造工业中的 设备定位为例，说明其定位方法和特点。 某环形粒子加速器由 120 块磁件组成，它们分布在半径 为 236m 的圆周上，每块磁件长约 11m ，由 5 个构件按一定 的曲率半径放置在一金属梁上。在进行磁件定位之前，先 根据单个构件同侧边缘上固定的两个轨道标志，在金属梁 上进行初步定位，然后将 5 个构件组装为一块 磁件 。 其组装方法如下： 10 § 6-1 精密定位测量 δ 9 △ δ 2 δ 3 δ 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 构 件 构 件 构 件 构 件 构 件 1 0 根据磁件的曲率半径ρ和单个构件之间的间隙 , 当采用弦 线偏距法组装时 , 先计算出组装元素 , 即 2 ～ 9 轨道点 , 相对于轨 道点 1 和 10 的连线的偏距： δ 2 、δ 3 · · · δ 9 在轨道点 1 和 10 之间用一根拉紧的细钢丝作弦线，在中间 点 2 ～ 9 上放置与偏距δi长度相应的专用杆尺，以测定各点相 对于弦线的偏距。当测得