运动学部分作业详细答案.docxVIP

刚体的基本运动 8-2搅拌机构如图所示，已知 OiA=O2B=R, OiO2=AB,杆OiA以不变转速n rpm转动。试 分析构件 bam 上 分析构件 bam 上 点的轨迹及其速度和 加速度 bam Vm =Va =Vb2 Vm =Va =Vb 2 兀 nR 二 R - 60 2 Rn 二 Rn 30 2 aM 二 aA =aB 900 速度和加速度方向如图所示。 刚体的平面运动 10-3两齿条以速度vi和V同向直线平动，两齿条间夹一半径为 r的齿轮；求齿轮的角速 度及其中心0的速度。 解：（1）齿轮作平面运动，取中心 0为基点，假设齿轮转动的角速度为 -■； 齿轮A点和B点的速度是 ￥ 二 v ￥ 二 vo r 解方程得: VoV1 v2V Vo V1 v2 2r 10-4图示曲柄连杆机构中，曲柄 OA = 40 cm，连杆AB = 100 cm，曲柄以转速 n = 180 rpm 绕O轴匀速转动。求当 $= 45°时连杆AB的角速度及其中点 M的速度。 解：(1)连杆AB作平面运动，选 A点为基点，B点的速度为Vb = 解：(1)连杆AB作平面运动，选 A点为基点，B点的速度为 Vb =Va Vab 已知 VA ~ - OA sin sin : OA AB 二 n - OA= 2.4 二 m / s 30 sin v - OA sin 40 sin 45°=0.2828 AB 100 v -16.430 应用正弦定理 Vab Va sin450 sin 90° - 24— =5.56 m / s sin 90°-16.43° AB VAB AB = 5.56 rad / s ⑵M点的速度 Vm - Va V Vm - Va Vam vam 二 2.78 m / s 应用余弦定理 VMI vA vAm - 2VaVam COS d 45° 严6.67 m / s VM 注：本题也可以用速度瞬心法求连杆 AB的角速度和 M点的速度。 根据Va和Vb得到AB杆的速度瞬心C ； OB =402 1002 -2 40 100 cos 180。- 45° -16.43° =124.2 cm AE 二 2 OB -OA = 2 124.2 -40 =135.6 cm ME 二 135.62 502 -2 135.6 50 cos 45° 16.43° =120.0 cm AB杆的角速度： vA 2.4 兀 AB A 5.56 rad / s AC 1.356 M点的速度： vM 二 AB MC =5.56 120.0 = 667 cm/ s 10-5图示四连杆机构中,OA = O 10-5图示四连杆机构中, OA = O1B = 1/2AB，曲柄以角速度 3 =3 rad/s绕O轴转动；求在图 示位置时杆 AB和杆0怕的角速度。 VB VB B 解：(1)分析运动：OA和0袒作定轴转动，AB作平面运动。 根据Va和Vb得到AB杆的速度瞬心是 O点； (2) AB杆的角速度： AB Va 3 rad / s OA ⑶B点的速度Vb 二 ab OB ⑶B点的速度 Vb 二 ab OB 二 3 3 OA ⑷OiB杆的角速度: PB VB O1B 心A 二 5.2 rad /s OA B点的速度,再求OiB杆的角速度。VAB以A为基点，B B点的速度, 再求OiB杆的角速度。 VAB OB vB =vAtg「= ■ ■ OA 3 3 OA O1BVBO1B=3,3 = 5.2 rad / s注2:本题还可以用速度投影法求 O1B VB O1B =3,3 = 5.2 rad / s 注2:本题还可以用速度投影法求 B点的速度，再求 OiB杆的角速度。 B vB cos： =vAsin 二 Vb 二 VAtgj — 3- 3 OA OB亠 1 O1B =3 3 =52 rad /s 10-6图示曲柄摇块机构中，曲柄 OABD长I;求在图示位置时摇块的角速以角速度3 o绕O轴转动，带动连杆 AC在摇块B内滑 动，摇块及与其刚连的 BD 10-6图示曲柄摇块机构中，曲柄 OA BD长I;求在图示位置时摇块的角速 4 / 16 4 / 16 解：(1)分析运动：OA和BD作定轴转动，AC作平面运动。 根据Va和Vb得到AC杆的速度瞬心是 P点； (2) AC杆的角速度： vA co o X OA ? 0 AC 二 AP 2AB 4 (3) BD杆的角速度与AC杆的角速度相等,Vd = (3) BD杆的角速度与 AC杆的角速度相等, Vd = BD BD 由此得到 D点的速度; I, --ac BD o 4 注：本题也可以用基点法求 AC杆的角速度。 以A为基点，B点相对于A点的速度是： 1 —— vAB =vA sin 30 ° 0 OA 2