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PAGE PAGE # / 14 Matlab与Adams联合仿真的实现(3-2 ) (2011-06-10 10:30:28) 转载 标签：分类：工程软件 4a 输入输出 变量 雷达天线 控制程序 下面来创建ADAM控制系统模型。如下图，ADAM和Matlab联合仿真，它们之 间要有信息的交换，ADAM要把模型的当前位置、速度等信息告诉 Matlab，而 Matlab要根据控制算法，告诉 ADAM电机要转动多少角度来尽快达到稳定。对 于ADAM模型来说，就要有相应的输入和输出。 这里把雷达摆动的驱动力矩azimuth_actuaror作为输入，把雷达天线仰角的方 位角azinuth_position 和马达的转速rotor_velocity 作为输出，而ADAM程序 与控制程序之间是通过相互传递状态变量进行信息交换，所以要将模型的输入输 出变量及其输入输出函数用一组状态变量来表示。在这个ADAM的例子中，它们 已经被定义好了，现只来查看一下。 查看输入变量: 选择 Build|System Elements|State Variable|Modify 双击main_olt ,选择control_torque , OK查看此状态变量 □Ctos| Browse3Mav g^torj+ MDIL±bx*x □ Ctos | Browse 3 Mav g^torj + M