自动控制原理的工程案例.docxVIP

PAGE PAGE # / 221 / 22 第一章绪论 原书中1.2节中已经有几个比较好的例子。 第二章 控制系统的数学模型 例1.机械式加速度计 图2.34给出的是用机械式加遽度讣测童悬浮试验橇加遠度的示意图。试脸糅釆取磯悬浮 方式以较小的高度$惫浮于导轨上方口由于质量M相对于加速度计箱体的战移y与箱体的 (即试验橘的)加速度成比例?因而加速度计熊测得试验橇的加連度。我齐的目的是设计一个 具有合理动态响应的加越度计，它能在可以接受的时间内测得所需要的特征量= (q为常数h 图2.34 图2.34安装在喷咒引擊试验幔上加速度计 井析质量M的受力情况，我们有； -b兽_好 -b兽_好=Af (2409) 由于M1 77=卩(为引擎推力?于是有； My + by + ky = - (t) 或 ⑺ 110)“丄b_k _ F ⑺ 110) 柞为例子，选取参数为6/M = 3^/M = 2PF(r)/M,= Q(叮，初始条件为y(0) = - 1, yW=2t当推丈函数为阶厳歯数时?经过Laphce $换?我们有* (/Y5)-^(0)-y(0)) + 3(5Y(5)-^(0))+2 -Q(s (2.111} 其中Q(5)= P；5,P为阶跃函数之幅恒，于是有； (『Y(j) + j-2 + 3(jY(*) + l)42Y(f)= -y (sa +3.f + 2) Y(s)