工业机器人技术基础及应用-教案.docx

课题 工业机器人概述 目的与要求 知识目标：掌握工业机器人发展、应用、分类等基本内容。能力目标：能进行机器人及示教器配置。 素质目标：养成遵守工业机器人操作规范的良好品德；培养团队合作、与人交流、善于沟通的品质。 重点 工业机器人的分类机器人示教器配置 难点 ABB 工业机器人示教器配置 教具 工业机器人相关应用视频 工业机器人仿真软件 复习提问 你所认为的工业机器人样子？ 新知识考查点 工业机器人技术及前景 布置作业 任务书 课后回忆 备注 教员 教研室主任批阅 二级院长 复习提问： 你所认为的工业机器人样子？ 项目名称：工业机器人概述 课题引入：通过观看工业机器人应用视频，提出工业机器人发展、组成、应用、特点等知识。 本节重点：了解机器人发展，掌握机器人分类及组成，学会机器人示教器配置，按照小组（2 人）方式进行，布置任务，完成任务后在课程平台提交本单元的相关任务。 第一步：提出问题： 1、工业机器人应用的领域非常的广泛，对于工业机器人大家了解吗？ 提出工业机器人发展、组成、应用领域、特点等基本内容。 第二步：自主学习 学生根据教材的内容和视频资料等资料，进行自主学习， 记录在学习过程中存在的问题,并进行小组和老师的讨论。（对媒体辅助法、讨论法） （1）工业机器人发展 起源于美国——发展在日本（安川、发那科）——应用在中国常见的 2 种应用机器人工作站、机器人生产线。 （2）工业机器人组成 本体、驱动器、控制器、末端执行器 （3）工业机器人应用 现阶段工业机器人应用领域大致可以分为抛光打磨、清洗、装配、切割、喷涂/涂胶、机床上下料、码垛/搬运、焊接、铸造业、橡胶/塑料、分拣、整车厂等。 工业机器人在汽车行业应用时可以细致的划分为冲压、焊装、涂装、总装四大领域； （4）工业机器人分类 从最直观的关节数与结构为例对工业机器人分为：串联六关节机器人、并联三/四关节机器人（Delta）、水平四关节机器人（SCARA）、七关节机器人（喷涂、协作）。 （5）工业机器人特点 优点：机器人和自动化技术在多数情况下可以提高生产率，安全性，效率，产品质量和产品的一性； 机器人可以在危险的环境下工作，而无需考虑生命保障或安全的需要； 机器人无需舒适的环境，例如考虑照明，空调，通风以及噪音隔离等。 机器人能不知疲倦，不知厌烦地持续工作，他们不会有心理问题，做事不拖沓，不需要医疗保险或假期； 机器人除了发生故障或磨损外，将始终如一地保持精确度； 机器人具有比人高得多的精确度。 机器人和其附属设备及传感器具有某些人类所不具备的能力； 机器人可以同时响应多个激励或处理多项任务，而人类只能响应一个现行激励。缺点： 机器人替代了工人，由此带来经济和社会问题；机器人缺乏应急能能力，除非该紧急情况能够预知并已在系统中设置了应对方案，否则不能很好地处理紧急情况。 需要有安全措施来确保机器人不会伤害操作人员以及与他一起工作的机器（设备）。 机器人尽管在一定情况下非常出众，但其能力在自由度、灵巧度、传感器能力视觉系统、实时响应 （6）示教器配置 第三、四步：任务设计与实施（多媒体辅助法，讨论法） （1）在网上下载 robotstudio 软件 （2）安装软件； （3）配置示教器； （4）把示教器页面变为中文格式。第五步：反馈评价 各组上交任务书，并进行小组汇报（由老师随即进行抽查），最后老师进行总结，提出本次任务在执行中的优点和存在的共性问题，提醒大家注意，同时布置下节课内容，要求学生自己观看视频资料。 课题 工业机器人工件坐标系建立 目的与要求 知识目标：掌握机器人工件数据的意义及建立步骤。 能力目标：能利用机器人进行示教板工件数据的建立，并进行验证 素质目标：养成遵守工业机器人操作规范的良好品德；培养团队合作、与人交流、善于沟通的品质。 重点 工件数据的建立工具数据的含义 难点 工件坐标系建立 教具 工业机器人视频教程 工业机器人仿真软件 复习提问 焊枪工具数据建立几点法？ 新知识考查点 工业机器人工件坐标系建立 布置作业 任务书 课后回忆 备注 教员 教研室主任批阅 二级院长 复习提问： 焊枪工具数据建立几点法？ 项目名称：工业机器人工件坐标系建立 课题引入：通过观看示教板零件编程的视频，提出当把工件移动后，不需要改变程序，能否继续完成示教板图形的编程，提出工件数据建立的重要性。本节重点：掌握工件数据的含义，学会采用机器人对示教板进行工件数据的建立，并编写示教板零件程序，进行工件数据的验证，按照小组（2 人）方式进行，布置任务，完成任务后在课程平台提交本单元的相关任务。 第一步：提出问题： 1、如果示教板上编写的程序在不变的情况下，移动示教板零件，图形是否会不变，提出为什么要建立工件坐标系，怎么建立。 第二步：自主学习 学生根据教材的内容和