直流电机的基本方程.docx

直流电机的基本方程 一、电动势平衡方程 Ea U Ea U I aRa 2 Ub 式中：Ra :电枢回路总电阻; 2 Ub :正、负电刷电压降，一般为 0.6?2伏; 发电机：取“ +”；电动机：取“-”; 忽略电刷压降，则E 忽略电刷压降，则Ea U IaRa **结论：发电机： **结论：发电机：Ea U ；电动机: Ea U ；即根据Ea与U的大小判断直流电 机的运行状态。 二、直流电机的功率平衡方程 以并励直流发电机为例 0=Pmec+pFePem 0=Pmec+pFe Pem （机） 转子 . 定子. 、 —?—、 p s Cuf 发电机： Pem Pl P0 P2 Pem pCua pCuf Pb P p 机械能f电能 电动机： Pem Pl pCua pCuf Pb P2 Pem P。 R p 电能f机械能 1 r 电机效率：佥100% 三、转矩平衡方程 1. 发电机： Tem T1 T0 2.电动机： Tem T2 T0 四、直流电机的可逆性 改变电机的外界条件，可以改变其运行状态。 例：直流发电机由原动机拖动并入电网运行时， 若去掉原动机，nJ — EaJ当 EaU时,la反向,电动运行?