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理论力学教案 理论力学教案 《理论力学》教案 使用教材：《理论力学》 (高等教育出版社 哈尔滨工业大学 理论力学教研室主编) 第一篇 静力学 第一章 静力学基础 一、目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要概念。 2 ．静力学公理（或力的基本性质）是静力学的理论基础，要求深入理解。 3 ．明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。 4 ．熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。 5 ．掌握力多边形法则及平面汇交力系合成与平衡的几何条件。 二、基本内容 1．重要概念 1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物体相对于地面 保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。 2 ）刚体：在力作用下不变形的物体。刚体是静力学中的理想化力学模型。 3 ）约束：对非自由体的运动所加的限制条件。在刚