2020第二章作业题答案.pptVIP

1A 、构成机构的构件有：机架、 、 三类。 2A 、机构具有确定运动的条件是 机构的原动件数目等于自由度数目 , 机 构要能够运动其自由度必须 大于零 3A 、在平面机构中，若引入一个高副将引入 1 个约束，而引入一 个低副将引入 2 个约束，机构中的总约束数 s 与机构自由度 f 的关 系是 f = 3n - s 。 5A 、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或 等于自由度数（ × ） 4A 、用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共 有 4 个自由度 填空（每题 2 分） 判断（每题 2 分） 原动件 从动件 8A 、平面运动副的最大约束为（ c ） a 、 0 b 、 1 c 、 2 d 、 3 9A 、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束 为（ a ） a 、虚约束 b 、局部自由度 c 、复合铰链 10A 、机构中只有一个（ d ） a 、闭式运动链 b 、原动件 c 、从动件