自动控制原理-matlab-simulink自控实验作业-范云飞.docxVIP

PAGE PAGE # / 11 PAGE PAGE # / 11 实验概述： 【实验目的及要求】 立、立、本部分的目的在于学习 matlab中有关simulink的正确使用及其应用，包括： simuli nk的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使 用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、 simulink仿真运行参数的 立、 立、 设置等。 通过该实验，要求能够做到不查参考书，能熟练编写基本的 simulink 应用。 实验内容： [1]建立如图1所示系统结构的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单 位阶跃和斜坡响应曲线。 输入信号为阶跃信号: 升 unfit cd * File Edit Vitw1 ^muhtion Tools Htlp 裁 4耳*令| 2 卜■ lioc- 裁 4耳*令| 2 卜■ lioc- 恤颐a 输入信号为单位斜坡信号: 10080GO4lj20206090100Time offset:%a削 100 80 GO 4lj 20 20 60 90 100 Time offset: % a 削■垢 [2]建立如图2所示PID控制系统的Simulink模型，对系统进行单位阶跃响 应仿真，用plot函数绘制出响应曲线。其中kp = 10, ki = 3, kd = 2。要 求PID部分用sub