连续介质力学几个定律汇总情况.docxVIP

?? ? ? ? 实用标准 第二章  连续介质力学的基本定律 在第一章中，我们仅考察了连续介质运动的运动学描述，而没有考虑到引 起运动和变形的因素。本章我们将引入应力等概念，并给出连续介质力学的基 本定律：质量守恒定律、动量平衡定律、动量矩平衡定律、能量守恒定律及熵 不等式。 2.1  应力矢量与应力张量 在物体的运动中，物体的两部分之间或物体与其外界间的力学作用是通过 力来描述的。在连续介质力学中我们主要研究三种类型的力： (1)一个物体的两 部分之间的接触力； (2)由外界作用于物体边界上的接触力； (3)由外界作用于物 体内部点的非接触力 ( 如重力、离心力等 ) 。在另一方面，由于 (1)(2) 型的力总是 通过某一接触面发生作用的，因此通常把作用于单位接触面积上的接触力称为 表面力，或简称面力；由于 (3)型力作用于物体整个体积内所含的物质点，因此 通常把它称为体积力，或简称体力。 在连续介质力学中重要的公理之一就是关于接触力形式的柯西假设。柯西 假设在运动过程中的时刻t对于任何物质坐标X和与之对应的接触面S上的单位法 矢量n，表面力的存在形式为 t ?t X , t , n ? (2.101) 通常，我们规定 t ?t X , t , n 指向接触面S的外法向时为正，反之为负(见图2.1). 现在不管在X和S面与S面的曲率相差多少。 为了研究物体内部的力学状