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西门子贴片机 Y 轴控制原理
一、REFERENCE RUN
在STAR轴、Z轴REFERENCE RUN完成后，Y轴就进行REFERENCE RUN。顺序如
下：
1 Y轴正向运动。
2 当零点SENSOR的信号从1变成0时，Y轴电机反转。
3 当零点SENSOR的信号从0变成1时，SCANNER寻找第一个零脉冲。
4 将找到的第一个零脉冲位置作为零点，将数据存入轴控制卡。
5 产生END SIGNAL信号，等待下一个运行指令。
二、Y轴SESOR图
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