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CAN总线地结构特点及应用 CAN是 Controller Area Network 地缩写（以下简称 CAN，是 ISO 国际标准化地串行通信协议，CAN总线是基于OSI模型地.本文简介 CAN总线地结构、优点和应用，帮助大家对 CAN总线技术有个初步地 了解. 在当前地汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、 低成本地要求，各种各样地电子控制系统被开发了出来 .由于这些系 统之间通信所用地数据类型及对可靠性地要求不尽相同， 由多条总线 构成地情况很多，线束地数量也随之增加 .为适应“减少线束地数 量”、“通过多个LAN进行大量数据地高速通信”地需要，1986年 德国电气商博世公司开发出面向汽车地 CAN通信协议.此后，CAN通 过IS011898及IS011519进行了标准化，CAN现在在欧洲已是汽车网 络地标准协议. 1、CAN总线地结构 CAN总线地物理层是将ECU（Electronic Control Unit-电子控制单 元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等）连接至总线地驱动电路.ECU 地总数将受限于总线上地电气负荷.物理层定义了物理数据在总线上 各节点间地传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据地编码 /解码、位定时和同步地实施标准. 理论上,CAN总线上地节点数几乎不受限制，可达到 2000个，实际 上受电气特性地限制，最多只能接 100多个节点.