GNSS定位测量 第一代卫星导航定位系统 51课件系统计划.pptxVIP

第5章 俄罗斯的”格洛纳斯”卫星导航系统; “格洛纳斯”( GLONASS)即俄罗斯的“全球卫星导航系统”,它和美国的GPS、欧洲的“伽利略”卫星定位系统以及中国的“北斗”卫星导航系统相类似。 ; 该系统在苏联时期就开始开发,俄罗斯随后继续开发该系统。在1993年,俄罗斯开始独自建立本国的全球卫星导航系统。2007年,该系统开始运营。但在当时,该系统只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年,其服务范围已经拓展到全球。该系统的主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的位置、速度及时间信息等。;;; “格洛纳斯”属于第二代军用卫星导航系统,系统也开设了民用服务。“格洛纳斯”在一定条件下,在定位、测速及定时精度上要优于施加选择可用性(SA)之后的GPS,可为全球海陆空以及近地空间的各种军、民用户全天候、连续地提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息。;; 1960年,苏联军方确认需要一个卫星无线电导航系统(SRNS)用于规划中的新一代弹道导弹的精确导引。当时已有的“旋风”( Tsiklon)卫星导航系统的接收站需要好几分钟的观测才能确定一个位置,不能达到导航定位的目的。于是从1968-1969年,苏联国防部、科学院和海军的一些研究所联合起来计划要为海、陆、空、天武装力量建立一个单的解决方案。1970年编制完成了这个系统的需求文件。; 苏联在1976年启动了“格洛纳斯”项目,该系统将使用24颗卫星实现全球定位服务,同时提供高精度的三维空间和速度信息,也提供授时服务。“格洛纳斯星座卫星由中轨道的24颗卫星组成,包括21颗工作星和3颗备份星,分布于3个圆形轨道面上轨道高度19100千米。但“格洛纳斯”卫星星座基本上一直处于降效运行状态,只有8颗卫星是全功能工作的。; 在通信方式上,与GPS系统不同之处在于“格洛纳斯”系统使用频分多址(FDMA)的方式,而GPS使用码分多址(CDMA)的方式。每颗“格洛纳斯”卫星广播两种信号,即LI信号和L2信号。;; 军事需求推动了卫星导航的发展。与GPS一样,“格洛纳斯”可为全球海、陆、空及近地空间的各种用户提供全天候、高精度的各种三维位置、三维速度和时间信息。不仅可以为海军舰船,空军飞机,陆军坦克、装甲车、炮车等提供精确的导航;也可用在武器系统的精确瞄准、C3I(指捍自动化系统)精密敌我态势产生、精密导弹制导、部队准确的机动和配合等方面。; 另外,卫星导航在各种国民经济领城,如地质勘探、石油开发、地面交通管理、地震预报、大地和海洋测绘、邮电通信等,也发挥了越来越重要的作用。 欧亚经济委员会从2015年起,要求所有在俄境内销售的新型轿车大车和公共汽车都应安装“格洛纳斯”事故紧急反应系统。俄议会正在拟定法案对这项規定进行补充,将安装范围扩大到俄境内所有适用该系统的道路交通工具。; 由汽车制造商直接安装“格洛纳斯”事故紧急反应系统,车主无须支付此服务的费用。但据汽车制造商估计,该系统终端将使汽车成本提高约4000卢布(约合625美元)。;THANKS