fpga步进电机控制器设计方案.docxVIP

封面 作者：PanHon glia ng 仅供个人学习 毕业设计（论文）开题报告 （含文献综述、外文翻译） 题目基于FPGA的步进电机控制器设计 姓名 学号 专业班级 所在学院 指导教师（职称） 二o—年六月十五日 毕业设计（论文） 开题报告 （包括选题的意义、可行性分析、研究的内容、研究方法、拟解决的关键问题、预期结果、研究进度计划等） 1.选题的背景和意义 1.1 选题的背景 步进电机已成为出直流电机和交流电机以外的第三类电动机。传统电动机 作为机电能量转换装置，在人类的生活和生产进入电气化过程中起着关键的作 用。可是在人类社会进入电气化时代的今天，传统电动机已不能满足工业自动 化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。发展了一系列新的具有控制功能 的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的就是步进电机。 步进电机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电机在计算机外围设备 上取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快的促进了步进电机的 发展。另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行 部件的步进电机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、 测量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等。 步进电机是一种使用非常广泛且易于精确控制的执行元件，随着微电子技 术的发展，其控制方法多种多样。基于 FPGA 技术对步进电机的转速进行精确 控制，满足了现