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工作原理及类型 电容式传感器由敏感元件和转换元件为一体的电容量可变的电容器和测量电路组成， 其变量间的转换关系原理如图所示。 由物理学可知，当忽略电容器边缘效应时， 对图示平行极板电容器，电容量为 + S r d C ? ? S d ? ? 0 ? r S d _ 工业现场传感器 CQJTU 机电与汽车工程学院 伍岳 ? 光电式传感器 ? 电感式传感器 ? 电容式传感器 光电式传感器（安全光幕） 一 . 安全光幕简介 安全光幕由投光器和受光器两部分组成。投光器发射出调 制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网，当是有物体 进入保护网，当从中有光线被物体挡住，通过内部控制线路， 受光器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号用于机 床如冲床，压力机等紧急刹车。 光幕有着非常广泛的应用，比如在需要不断送取料的冲压 设备上，如果安装接触式安全防护门，则需要操作人员频繁地 开关防护门，这样不但增加了操作人员的工作量，而且降低了 生产效率。在这种情况下，采用光栅和光幕就是最佳的选择。 在操作人员送取料时，只要有身体的任何一部分遮断光线，就 会导致机器进入安全状态而不会给操作人员带来伤害。 二 . 基本工作原理及分类 光电保护装置一般由光幕装置、信号电缆、控制器、控制电缆组 成。 光幕装置能够产生红外光幕，并检测光幕的通光、遮光状态，通 过信号电缆传送通光、遮光状态信号；控制器一方面为光幕传感器提 供工作电源，一方面处理光幕传感器传送过来的通光、遮光状态信号， 利用继电器输出接通、断开信号，通过控制电缆与压力机的行程控制 回路连接，或与其他设备的安全保护电路连接，达到保护人身安全的 目的。 T 为发光器的控制端， K 为受光器的继电器端 光电保护装置根据光幕产生方式的不同，可分为反射式、对射式、 多面保护三种形式，下面分别用示意图加以描述。 安全光幕实物图 反射式光电保护装置 对射式光电保护装置 多面保护式光电保护装置 2. 相关设计参数 1. 保护高度：根据不同的工业环境的保护需求，得到不同的 光栅距离，从而对其进行不同的标定。 2. 安全距离： 安全距离是指为了保证安全，光电保护装置的光幕 与危险点之间允许的最小距离，安全距离可参照下表确定， 或依据公式计算得出。 对于滑块能在行程的任意位置制停止 的压力机，安全距离依公式计算 D S = V S （ T 1 ? T 2 ） 控制器 控制器的作用有如下四种： 1. 为光幕传感器供电 输入电源一般为 AC220V/AC110V ，接入控制器后，经过变压、整 流、稳压，产生 DC12V 电源，为光幕传感器供电，保证其正常工作。 如果用户要求输入电源为 DC24V ，供货时按订单要求提供相应产品。 2. 信号处理 通过信号电缆与光幕传感器连接，并将光幕传感器传输过来的通 光、遮光状态信号进行处理，驱动输出继电器。 3. 输出控制接点信号 通过控制电缆与机械设备的控制电路连接，输出继电器接点信号， 当光幕处于通光状态时，继电器接点接通，当光幕处于遮光状态时， 继电器接点断开。 4. 提供接地点 为整个装置提供接地点，保证安全用电和有效防止电磁干扰。 电容式传感器（接近开关） 电感式传感器是利用线圈自感或互感的改变来实现测量的 一种装置。可以测量位移、振动、压力、流量、比重等参数。 电感式传感器的核心部分是可变的自感或互感，在将被测量 转换成线圈自感或互感的变化时，一般要利用磁场作为媒介或 利用铁磁体的某些现象。这类传感器的主要特征是具有电感绕 组。 习惯上讲的电感式传感器通常指自感式传感器，而互感式传 感器由于它利用变压器原理，又往往做成差动式，故称作差动 变压器。 此外，利用涡流原理的电涡流式传感器，而在工业现场中常 常使用电涡流传感器（电磁式接近开关）。 根据法拉第电磁感应定律，金