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AGI与机器人学习 9W.O.IS 内容 ?通用入工智能框架 ?深度增强学习算法思想 ?机器人学习最前沿进展 ?AI未来发展趋势 1通用人工智能框架 通用人工智能(Universal Artificial Intelligence) ?通用入工智能即我们常说的强人工智能，也叫做AGI (Artificial General Intelligence) ?通用入工智能目的是创造出能够不用编程自己学会解决 各种问题的智能体。 ?通用入工智能/强人工智能井不等价于类人级别的智能， 只是最终目标是实现类人级别甚至超人级别的智能。 通用人工智能的公司 j DeepMind OpenRI fbe-Oawr ofAi 通用人工智能先驱 Jurgen SchmidhuberMarcus Hutter Jurgen Schmidhuber Marcus Hutter 种种迹象表明：通用人工智能正在兴起，并在酝酿 —场彻底的变革！ 最基本的通用人工智能框架一RL框架 大脑 f 4 TOC \o 1-5 \h \z ? ? ? ? ? ? ? ? 观察I回馈 I动作 观察 世界 ………I 问题变成如何构建这样一个与世界交互的大脑? 本能 本能 Act or-Critic 框架 状态 状态s? 历史 动作a 大脑 Act or行动模块 ?动作Q ［更新 Critic评判模块* 回馈「 基于Ac