第14章轮系减速器.pptVIP

§ 11-6 各种机械传动的比较 传动型式 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 外廓尺寸小， 传动比准确而 且可以很大， 传动平稳无噪 声，可制成自 锁传动 链传动 中心距变化 范围较大， 荷载变化范 围大，平均 传动比准确 主要优点 中心距变化范 外廓尺寸小， 围大，结构简 传动比准确， 单，传动平稳， 效率高，寿命 能缓和冲击振 长 动，能起安全 装置作用 主要缺点 外廓尺寸大， 要求制造精度 轴上压力越大 （约为初拉力 的 2 ～ 3 倍）传 动比不准确， 寿命较短 效率低，中速 高，高速传动、 及高速需用高 制造精度不高 级青铜，要求 时有噪声，不 制造精确 能缓和冲击 瞬时传动比 不准确，在 冲击振动荷 载下寿命较 低 各种机械传动的比较 传动型式 效率 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 链传动 0.92 ～ 0.98 ，带 闭式传动为 轮小、速度高时， 0.94 ～ 0.99 ， 效率较低， V 带效 开式传动为 率亦较低，平均 0.92 ～ 0.96 。 可取 0.95 0.72 ～ 0.96 。 0.96 ～ 0.98 导程角小、润 滑不良、滑动 速度小时，效 率低，自锁传 动效率小于 0.5 功率范围 一般在 75 以下， V 从极小到几万 一般在 50 以下， 一般在 100 带可达 400 亦有达 200 以下，亦有 （ KW ） 达到 5000 速度范围 一般带速小于 25- 一般圆周速度 30 ，特殊的可达 在 25 以下，最 50 ，甚至达 100 高可达 150 一般滑动速度 小于 15 ，个别 情况可达 35 一般链速小 于 15 ，有达 到 40 的 一般小于 7 ， 个别情况可 达 15 传动比 平带小于 5 ， V 带 常用 5 以下，圆 一般 10~30, 可 小于 7 ，特殊情况 柱齿轮可达 10 ， 达 1000 可达 15 甚至更大，锥 齿轮不超过 7.5 周转轮系传动比计算 2 转化机构法： 2 将整个机构 ( ?? ) H 加上 H H 1 3 原机构 （将 H 固定） 原机构 ? 1 ? 2 ? 3 ? H 1 3 转化机构“定轴” 构件 1 2 3 H 转化机构“定轴” H ? 1 ? ? H ? ? 1 H ? 2 ? ? H ? ? 2 H ? 3 ? ? H ? ? 3 ? H ? ? H ? 0 周转轮系传动比计算 周转轮系的传动比计算公式： i H 1 k ? ? ? m H 1 H k ? ? ? ? ? ? ? 1 k H H ? ( ? 1) 转化机构中 1 、 k 间所有被动齿数积 Z 被 转化机构中 1 、 k 间所有主动齿数积 Z 主 H H 3. 上式只适用于齿轮 1 、 k 和行星架 H 轴线 i 1 k ? i 1 k ， 注意事项： i 1 k 相对传动比， i 1 k 绝对传动 2. H 平行的场合，因为如果轴线不平行，转速代 1 。公式中 i 1 k 中的 1 、 k 是行星轮中任意两 比；从动轮转向不仅与主动轮转向有关，且 数相加无意义。 轮 （ 可以是两个太阳轮或一太阳轮一行星轮 ). 与各轮齿数有关。 i 1 ? ? 例 4 ：已知：下图轮系中各轮齿数。求： H 2 解： 由转化机构可得 ? i 13 ? ? H 1 H 3 ? 1 ? ? H ? ? 3 ? ? H ( A ) H 1 3 ( A ) 式得： 1 ? i 1 H Z 3 ? ? Z 1 ? ? 3 ? 0 Z 3 ? ? Z 1 ? i 1 H Z 3 ? 1 ? Z 1 图示轮系中,已知:Z ? 100 , Z 2 ? 101 , 例 5 ： 1 Z 2 ? ? 100 , Z 3 ? 99 。求: i H 1 ? ? Z 2 Z 3 i 13 ? ? ? 3 ? ? H Z 1 Z 2 H ? ? 3 ? 0 代入上式： Z ? 101 ? 99 1 如将Z 3 改为 100, 则: Z 1 ? ? ? 100 ? 100 ? 1 ? ? H 101 ? 100 ? 10100 H 1 H i 13 ? ? ; 1 ? ? ? H H 10000 9999 ? 3 ? ? H 100 ? 100 ? ? i H 1 ? ? 10000 i 1 H ? 1 ? ? i H 1 ?