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电葫芦控制系统设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 电动葫芦的结构 1 2 电动葫芦的控制 2 3 PLC控制系统电路设计 3 4 控制程序设计 5 5 PLC控制系统联机调试 6 6 电路安装 8 附图1 10 附图2 11 附图3 12 附图4 13 1设计内容 用途意义 电动葫芦的结构 电动葫芦，又名电动提升机，它是工厂、矿山、码头、仓库、贷场、商店等常用的起重设备之一，也是改善劳动条件和提高劳动生产率的必备机械。电动葫芦的起重量一殷为0．1—80t，起升高度为3—30m，具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳、操作简单、使用方便等特点。电动葫芦的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，其外形结构如图2—1所示。提升机构由锥形电动机M1、减速箱、钢丝卷筒等组成。提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷简，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊征钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升或下放对象。水平移动装置由电动机M2、减速箱、导轮、工字梁等组成。水平移动电动机M2经过圆柱型减速箱拖动导轮，Nn正转或者反转，借助导轮，电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。 图1 电动葫芦外形图 2 电动葫芦的控制 电动荡芦的电气控制电路如图2所示，主要有上升、下降、向前和向后