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绪论 测量平差理论 4 种基本平差方法 讨论点位精度 统计假设检验的知识 近代平差概论 绪 论 § 1-1 观测误差 测量数据（观测数据）是指用一定的仪器、工具、传感器或其他手段获取的反映 地球与其它实体的空间分布有关信息的数据，包含信息和干扰（误差）两部分。 一、误差来源 观测值中包含有观测误差，其来源主要有以下三个方面： 测量仪器； 观测者； 外界条件。 二、观测误差分类 偶然误差 定义，例如估读小数； 系统误差 定义，例如用具有某一尺长误差的钢尺量距； 系统误差与偶然误差在观测过程中总是同时产生的。 粗差 定义，例如观测时大数读错。 误差分布与精度指标 § 2-1 正态分布 概率论中的正态分布是误差理论与测量平差基础中随机变量的基本分布。 一、一维正态分布 § 2-2 偶然误差的规律性 直方图 由表 2-1 、表 2-2 可以得到直方图 2-1 和图 2-2 （注意纵、横坐标各表示什么？），直方图形象 地表示了误差分布情况。 误差分布曲线（误差的概率分布曲线） 在一定的观测条件下得到一组独立的误差，对应着一种确定的误差分布。当观测值个数 的情况 下，频率稳定， 误差区间间隔无限缩小， 图 2-1 和图 2-2 中各长方条顶边所形成的折线将分别变 成如图 2-3 所示的两条光滑的曲线，称为误差分布曲线， 随着 n 增大， 以正态分布为其极限。 因 此，在以后的讨论中，都是以正态分布作为描述偶然误差分布的数学模型。 偶然误差的特性 第三章 协方差传播律及权 在测量实际工作中， 往往会遇到某些量的大小并不是直接测定的， 而是由观测值通过一定的函数 关系间接计算出来的，显然，这些量是观测值的函数。例如，在一个三角形中 同精度观测了 3 个内角 L1 ， L2 和 L3 ，其闭合差 w 和各角度的平差值分别 又 如 图 3 — 1 中 用 侧 方 交 会 求 交 会 点 的 坐 标 等 。 现在提出这样一个问题： 观测值函数的精度如何评定？其中误差与观测值的中误差存在怎样 的关系？如何从后者得到前者？这是本章所要讨论的重要内容， 阐述这种关系的公式称为协方差 传播律。 § 3 — 1 数学期望的传播 数学期望是描述随机变量的数字特征之一，数学期望的定义  在以后的公式推导中经常要用到它，和运算公式。其  因此，首先介绍 定 义 是 ： § 3 — 2 协方差传播律 从测量工作的现状可以看出： 3 种 情 况 来  讨  观测值函数与观测值之间的关系可分为以下论两者之间中误  3 种情况， 下面就按这 差 的 关 系 。 第四章 平差数学模型与最小二乘原理 第五章 条件平差 § 5-1 条件平差原理 以条件方程为函数模型的方法称之条件平差。 二、按条件平差求平差值的计算步骤及示例 计算步骤： 列出 r=n-t 个条件方程； 组成并解算法方程； 计算 V和 的值； 检核。 例 5-2 课外作业： 在图 1 中，已知角度独立观测值及其中误差为： 1）试列出改正数条件方程； 2）试按条件平差法求 的平差值。 在图 2 中， A，B， C三点在一直线上，测出了 AB，BC及 AC的距离，得 4 个独立观测值： 若令 100m量距的权为单位权，试按条件平差法确定 A，C之间各段距离的平差值 。 第六章 附有参数的条件平差 一、 问题的提出 由条件平差知，对于 n 个观测值， t 个必要观测（ nt ）的条件平差问题，可以列出 r=n-t 个独 立的条件方程， 且列出 r 个独立的条件方程后就可以进行后继的条件平差计算。 然而，在实际工 作中，有些平差问题的 r 个独立的条件方程很难列出。例如，在图 1 所示的测角网中， A、B为 已知点， AC为已知边。观测了网中的 9 个角度，即 n=9。要确定 C、D、E 三点的坐标，其必要观 测数为 t=5 ，故条件方程的个数为 r=n-t=9-5=4 ，即必须列出 4 个独立的条件方程。由图 1 知， 三个图形条件很容易列出，但第四个条件却不容易列出。 第七章 间接平差 § 7-1 间接平差原理 § 7-2 精度评定 复习思考题： 1、 间接平差的函数模型和随机模型是什么？ 2、 间接平差法与条件平差法的结果上否一样？为什么？ 3、 证明间接平差法中改正数向量 和平差值向量 不相关。 第八章 附有限制条件的间接平差原理 本章重点： 1、 附有限制条件的间接平差原理 2、 精度评定 3、误差方程、限制条件方程的列立 在一个平差问题中，多余观测数 ，如果在平差中选择的参数 个，其中包含了 个独立参数，则参数间存 在 个限制条件。平差时列出 个观测方程和 个限制参数间关系的条件方程，以此为函数模型的平差方法， 称为附有限制条件的间接平差。 第九章 概括平差函数模