2020第十一章动能定理.ppt

例 11-5 重 9.8N 的滑块放在光滑的水平槽内，一端与刚度系数 k =50N/m 的弹簧连接，另一端被一绕过定滑轮 C 的绳子拉住。滑 块在位置 A 时，弹簧具有拉力 2.5N 。滑块在 20N 的绳子拉力作用 下由位置 A 运动到位置 B ，试计算作用于滑块的所有力的功之和。 已知 AB =200mm ，不计滑轮的大小及轴承摩擦。 T 解： 作出重物 A 的受力图； 1 5 0 m m ? 绳的拉力 F T 和弹力 F 作功。 弹力作功 ： 200mm N T ? 2 . 5 ? 1 ? ? 0 . 05 m 50 ? 2 ? 0 . 05 ? 0 . 2 ? 0 . 25 m k 2 1 2 2 2 W F ? ( ? 1 ? ? 2 ) ? ? 50 ? ( 0 . 05 ? 0 . 25 ) ? ? 1 . 5 J 2 2 T 1 5 0 m m ? 绳的拉力作功： cos ? ? 0 . 2 ? x ( 0 . 2 ? x ) ? 0 . 15 2 2 200mm 0 . 2 0 0 . 2 0 W F ? ? T F T cos ? d x ? ? 0 . 2 ? 0 . 2 ? x ( 0 . 2 ? x ) ? 0 . 15 2 2 d x ? 2 J W ? ? W i ? W F ? W F T ? 0 . 5 J 第三节 动能定理 一、质点的动能定理 d v m ? F d t d v m ? d r ? F ? d r d t m d v ? v ? F ? d r 质点动能定理的微分形式 积分 ? v 2 v 1 d E K ? ? M 2 M 1 1 2 d( mv ) ? d W 2 F ? d s 质点动能定理的积分形式 E k 2 ? E k 1 ? W 二、质点系的动能定理 质点系内任一质点，质量为 m i ，速度为 v i ，作用在该质点上 的力为 F i ， d E k i ? d ? W i 求和 i=1 ， 2 ， 3 ， … ， n ? d E i ? 1 n k i ? ? d ? W i i ? 1 n 交换求微分和求和次序， d[ ? E k i ] ? ? d ? W i 质点系动能定理的微分形式： d E k ? ? d ? W i E k 2 ? E k 1 ? ? W i 质点系动能定理的积分形式： 注意： 1 、动能定理涉及 v 、 F 、 S ，已知足够量，可求其余。 2 、在 Σ W i 中，一般含内力的功，但不含理想约束力的功。 3 、动能定理为标量式，可求一个未知数，通常先求速度， 再求导，求加速度。 例 11-6 链条长 l 质量为 m, 展开放在光滑的桌面上。开始时链条 静止，并有长度为 a 的一段下垂。求链条离开桌面时的速度。 W 1 解： 1 、 取系统为研究对象； 2 、作作功的力； W 2 3 、运动分析：链条上各点速度大小 相同； 4 、用动能定理求运动量。 E k 2 E k 1 ? 0 mag ( l ? a ) 下垂段重力作功为 W 1 ? l 2 mg ( l ? a ) 桌面段重力作功为 W 2 ? 2 l E k 2 ? E k 1 ? ? W 12 W 1 1 2 ? mv 2 带入质点系动能定理 W 2 1 2 mag mg ( l ? a ) 2 mv ? ( l ? a ) ? 2 l 2 l 解得： v ? g 2 2 ( l ? a ) l 例 11-7 长 l 的两均质杆 AC 、 BC 的质量均为 m ， 由铰链 C 相连接， 放在光滑水平面上，开始时杆静止，求铰链 C 与地面相碰时的速度。 解： 1 、 取系统为研究对象； m g m g 2 、作作功的力； 3 、运动分析：杆作平面运动当铰链 C 与地面相碰时， A 、 B 为速度瞬心。 4 、用动能定理求运动量。 A C v c B E k 2 ? E k 1 ? ? W 12 A C v c B E k 1 ? 0 E k 2 1 1 2 v C 1 2 ? 2 ? ? ml 2 ? mv C 2 3 l 3 2 h W 1 2 ? 2 mg ? ? mgh 2 带入质点系动能定理 解得： 1 2 mv C ? mgh 3 v C ? 3 gh 例 11-8 在绞车的主动上作用一恒力偶 M 以提升重物，已知 重物的质量为 m ；主动轴 I 和从动轴 II 连同安装在轴上的齿轮等 转动惯量分别为 J 1 和 J 2 ，传动比 i ? ? 1 / ? 2 ；鼓轮的半径为 R 。 轴承的摩擦和吊索的质量均不计。绞车初始时静止，求当重物 上升的距离为 h 时的速度 v 及加速度 a 。 I 解： 1 、 取系统为研究对象； 2 、作作功的力； I I