第八章过渡过程的经典解法2014下半年.ppt

RC 电路的零输入响应 u C (0 ? ) ? U 0 当 t 0 ， S 切换至 2 后，由 KVL 得 Ri ? u C ? 0 du C 将 i ? C 代入上式 dt du C RC ? u C ? 0 dt 上式是一个一阶线性常系数齐次微分方程，其特征方程为 RCs ? 1 ? 0 特征根为 1 s ? ? RC 齐次方程的通解为 u C ( t ) ? Ae st ? Ae ? t RC 21 u C ( t ) ? Ae ? Ae st ? t RC u C (0 ? ) ? u C (0 ? ) ? U 0 u C (0 ? ) ? A ? U 0 u C ( t ) ? U 0 e ? t RC t ? RC du C U 0 i ( t ) ? C ? ? e dt R u C 、 i ( t ) 都按指数规律衰减 负号表示实际的电容放电电流方向与假设的参考方向相反。 i 还可以这样求 ? u C U 0 i ? ? ? e R R ? t RC 22 u C ( t ) ? U 0 e ? t RC t du C U 0 ? RC i ( t ) ? C ? ? e dt R 令 ? ? RC τ 具有时间的量纲，因而称为电路的 时间常数 。 时间常数 τ 的大小反映了过渡过程进展的快慢。 τ 越大，过 渡过程维持的时间越长、过渡过程进行得越慢； τ 越小，过 渡过程维持的时间越短，过渡过程进行得越快。 从理论上说，过渡过程需要经过无穷长的时间才能结束，当 t ? t ?? 时，指数函数 e ? ? 0 ，但实际上去经过 3 τ ～ 5 τ 时间 后，通常认为过渡过程基本结束，因为响应衰减至初始值的 5%~0.67% 23 4τ 求时间常数 ? 的图解法 从衰减曲线上任一点 P 作切线 u C U 0 e ? PP P Q ? ? ? ? ? t ? tan ? ? du C 1 U 0 e ? dt ? ? t 24 时间常数 ? 的进一步讨论 时间常数 τ 的大小取决于电路的结构和参数，而与激励无关。 R C 串联电路的时间常数 τ=R C 。 R 、 C 愈大， τ 愈大。当 R 一定时、 1 2 C 愈大，则电容 C 上储存的初始能量 CU 越大，放电时间 0 2 愈长；当 C 一定时、 R 愈大，则放电电流愈小，放电时间愈长。 上述的过渡过程实质上是电容中原来储存的电场能转换为电阻 消耗的热能的过程。在整个过渡过程中，电阻消耗的总能量为 U 0 Ri dt ? R ( ? e ) dt ? 0 ? 0 R 2 t 2 ? ? U 0 1 2 RC ? e dt ? CU 0 ? R 0 2 ? 2 ? ? t RC 2 t du C U 0 ? RC i ( t ) ? C ? ? e dt R 25 RL 电路的零输入响应 U S i (0 ? ) ? R di L ? Ri ? 0 dt 特征方程为 sL ? R ? 0 R 特征根为 s ? ? L i ? Ae ? Ae i (0 ? ) ? A st R ? t L U S i (0 ? ) ? i (0 ? ) ? ? I 0 R U S A ? ? I 0 R i ( t ) ? I 0 e R ? t L t U S ? R L ? e R 26 i ( t ) ? I 0 e R ? t L t U S ? R L ? e R U S 可见换路后，电流 i 从初值 按指数 R 规律衰减，最终衰减至零，如图所示。 电阻电压 u R ( t ) ? Ri ( t ) ? U S e R ? t L R ? t L di 电感电压 u L ( t ) ? L ? ? U S e dt 27 时间常数 τ L ? ? , 具有时间量纲，反映了过渡过程进展的快慢。 R 在 R L 电路中，时间常数 τ 与 L 成正比，与 R 成反比。当 R 一定 时， L 愈大，电感中储存的初始能量愈大，放电时间愈长； 当 L 一定时， R 越大，电阻 R 消耗的功率 Ri 2 愈大，磁场能转化 为热能的速率愈大，放电时间愈短，时间常数愈小。 电阻上消耗的总能量为 ? ? 0 Ri dt ? ? R ( I 0 e 0 2 ? R ? t L 2 1 2 ) dt ? LI 0 2 电阻上消耗的能量就等于电感 L 上的初始储能。 零输入线性 i ( t ) ? I 0 e R ? t L t U S ? R L