2020第六章天车的基本操作.ppt

2. 左右摇摆的稳钩 当吊物左右摇摆时，即沿大车轨道方向的来 回摇摆。稳这种摇摆的方法是启动大车沿吊物摆动的方向跟车，如 图 6 — 3A 所示。当吊物接近最大摆动幅度 ( 吊物摆动到这一幅度即将 往回摆动 ) 时，停止跟车，这样正好使吊物处在垂直位置，如图 6 — 3B 所示。跟车速度和跟车距离应根据启动跟车时吊物的摇摆位置及 吊物摇摆幅度的大小来决定。同理，如一次跟车未完全消除摇摆， 可向回跟车 1 次。如果跟车速度、跟车距离选择合适，一般 l ～ 2 次 跟车即可将吊物稳住。 图 6 — 3 左右摇摆稳钩示意图 A) 向前跟车 B) 停止跟车 立足矿业 服务武钢 武钢大学矿业培训中心 3· 起车稳钩 起车稳钩是保证运 行时是否平衡的关键。当大车或 小车启动时，尤其是突然启动和 快速推档时，车体已向前运行一 段距离 S ，吊物是通过挠性的钢 丝绳与车体连接，由于吊物惯性 作用而滞后于车体一段距离 S ， 因此使吊物相对离开了原来稳定 的平衡位置 0G 垂线而产生摇摆， 如图 6 — 4 所示。 图 6 － 4 起车稳钩示意图 A) 起车 B) 停车 C) 二次起车 吊物越重、起车越快，摇摆的越严重。因此，在大车或小车启动时应逐渐 加速，力求平稳，从而使吊物摇摆减小。另外，在吊物质量较大、起车又较快 时，应在启动开车吊物滞后于车体时，及时扳转大车或小车手柄回零位使之制 动，待吊物向前摇摆并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线 0G 时，马上再启动 向前跟车。如果跟车时机掌握得好，车速选择适当，就可以使车体与吊物处于 OG 铅垂线位置上而无相对运动，即以相同速度运行，从而可消除起车时的吊物 摇摆。 立足矿业 服务武钢 武钢大学矿业培训中心 4 ．原地稳钩 若大车或小车的车体已经到达了预定停车地点，但因 操作不当、车速过快、制动太猛，吊物并没有停下来，而是作前后 或左右摇摆，在这种情况下开始落钩卸放吊物是极不妥的，这时卸 放吊物不仅吊物落点不准确，而且也极不安全，容易造成事故。对 于这种情况天车司机应采用原地稳钩的操作方法，即如图 6 — 5 所示。 当吊物向前 ( 或左 ) 摆动时，启动大 车 ( 或小车 ) 向前 ( 或左 ) 跟车到吊物 最大摆幅的一半，待吊物向回摇摆 时再启动大车 ( 或小车 ) 向回跟车， 这一点是原地稳钩操作的关键点。 根据车体制动状况，恰当地掌握好 吊物摇摆的角度，通过来回跟车， 一般 1 ～ 2 次即可将吊物稳定在应停 放的位置。这种原地稳钩操作对缩 短一个吊运工作循环时间，提高天 车的工作效率，有着很重要的实际 意义。 图 6 — 5 原地稳钩示意图 A) 起车 B) 向前跟车 C) 返回跟车 立足矿业 服务武钢 武钢大学矿业培训中心 5 ．运行稳钩在运行中吊物向前摇摆时，应顺着吊物的摇摆方向加大控制器 的档位，使车速加快，运行机构跟上吊钩的摆动。当吊物向回摆动时，应减 小控制器的档位，使车速减小，吊物跟上车体的运行角度，以减小吊物的回 摆幅度。在运行中，通过几次反复加速、减速、跟车，就可以使吊物与运行 机构同时平稳地运行。 6 ．停车稳钩 尽管在启动和运行时吊物很平稳，停车时掌握不好停车的方 法，往往就会产生停车时的吊物摇摆。这时需要天车司机采用停车稳钩的 方法来消除吊物摇摆，如图 6 － 6 所示。 图 6- 6 停车稳钩示意图 立足矿业 服务武钢 武钢大学矿业培训中心 在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同 速度运动。当即将到达吊物预停位置停车制动时，车体因机械制动 而在短距离内停止，但以挠性钢丝绳与车体相连接的吊物，困惯性 作用将仍然以停车前的速初度向前运动．从而产牛了吊物以吊点 O 为圆心．以吊点至吊物重心 G 之间的距离为半径，以铅垂线 0G 为对 称轴的前后 ( 或左右 ) 摇摆运动。消除这种擂摆的方法是：在天车距离 预定停车位置之前的一段距离内，应将控制器手柄逐档扳回零位， 在天车逐渐减速的同时，适当地制动 1 ～ 2 次．在吊物向前进方向摇 摆时，立即以低速档瞬动跟车 l ～ 2 次．即可将吊物平稳地停在预停 地点。 图 6- 6 停车稳钩示意图 立足矿业 服务武钢 武钢大学矿业培训中心 7 ．稳抖动钩 在天车的吊运过程中，经常遇到抖动钩，抖动 钩表现为吊物以大幅度前后摆动，而吊钩以小角度在吊物一 个摆角之内抖动几次。产生抖动的原因为：吊物的钢丝绳长 短不一；吊物重心偏；操作时吊钩没有对正吊物的重心。上 述情况，有时很难避免，例如：受现有吊物件的钢丝绳的限