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伺服系统 第2篇 伺服控制基础知识 内容提要 电力电子器件的应用 检测元件 电力电子器件的应用 ■不可控器件 ■半控型器件 全控型器件 不可控器件 极管是一种不可控器件,其在电路中的图 形符号和伏安特性如图2-1所示,二极管在电路 中常用D表示。 从伏安特性可见,当阳极电压大于阴极电压 0.內V时二极管导通,当施加反向电压值达到击穿 电压时二极管被击穿。利用二极管具有的单方向 导电性,在电路中广泛用作:整流、箝位、隔离 和续流。变流电路中用于整流和续流的二极管是 功率二极管 工 K 死区 电压 A 击穿电压 图2-1二极管伏安特性 半控型器件 ■晶闸管(SCR) ■双向晶闸管( TRIAC) 晶闸管(SCR ■晶闸管的结构和符号 ■晶闸管的工作原理 ■晶闸管的伏安特性 晶闸管的结构和符号 晶闸管是在半导体二极管、三极管之 后出现的一种新型的大功率半导体器件它 是一种可控制的硅整流元件,亦称可控硅。 晶闸管是由四层半导体构成的 图2 2a)所示为螺栓形晶闸管的内部结构,它 主要由单晶硅薄片P1,N|,P2,N2四层 半导体材料叠成,形成三个PN结。图2 2b)和C)分别为其示意图和表示符号 M (a)内部结构 0b)示意图 (c表示符号 -钢底座2片3铝片4金锑合金片5-金研钯片6硅片 图2-2晶闸管 晶闸管的工作原理 1)起始时若控制极不加电压,则不论阳极加正向电压还是 反向电压,晶闸管均不导通,这说明晶闸管具有正、反 向阻断能力 2)晶闸管的阳极和控制极 加正向电压时晶闸管才能导 通,这是晶闸管导通必须同时具备的两个条件 3)在晶闸管导通之后,其控制极就失去控制作用。欲使晶 闸管恢复阻断状态,必须把阳极正向电压降低到一定值 或断开,或反间)。所以说晶闸管是控制导通而不控制 关断的半控器件。 晶闸管的PN结可通过几十至几百安的电流,因此它是 种大功率的半导体器件,由于晶闸管导通时,相当于两 只三极管饱和导通,因此,阳极与阴极问的管压降为1V 左右,而电源电压几乎全部分配在负载电阻RL上。