工业机器人现场编程实训任务精确定位和逼近运动d轮廓的精确定位运动.pptxVIP

精确定位和逼近运动;学习目标和建议;轮廓轨迹规划 轮廓运动路径：P1→P2→P3→P4→P5→P6→P7→P8→P9→P10→P11→P12→P13→P14→P15 ;创建3D轮廓编程运动的操作步骤 文件夹目录预览 ;创建3D轮廓的精确定位程序模块;进入程序编辑窗口;示教P1安全点位置;设置联机表格参数;参数确认;示教P2点（即轨迹初始点）;添加第一段轨迹;示教P3点;示教P4点;添加圆弧指令;示教圆弧轨迹;修改圆弧指令参数;示教圆弧轨迹上P7点和P8点;示教P9点;示教轨迹上的P10点和P11点;示教P12点到P13点;示教P14点;示教P15点;进入程序编辑窗口;设置联机表格参数;示教P3点;示教圆弧轨迹;示教圆弧轨迹;示教P15点