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时代机器人切割方案 目 录 项目内容 系统设计依据 系统方案介绍 系统特点 设备清单及简要说明 随机提供的资料 附表、附图 质量保证和售后服务承诺书 1、项目内容 设备名称：HP20D 机器人切割坡口切割工作站。 设备数量：一套 设备用途：本工作站用于大型结构件坡口切割。2、工作站设计依据 用户技术要求:加工板材厚度 8～100mm。 切割坡口零件外形尺寸范围: 3000mm31500mm。切割气体：氧气+天然气。 机器人 HP20D 的有关特性参数。 机器人（ HP20D）有效工作半径 R=1717 mm 切割速度：按板厚、坡口尺寸选取不同型号的割嘴，切割速度一般为 300～ 700mm/min。 3、方案介绍 概述 HP20D 机器人切割钢板坡口系统：主要由一台机器人（MOTOMAN- HP20D）、一套火焰切割设备、一套机器人行走机构、一套工件切割平台、一套控制系统、一套安全设施等构成 操作流程 该工作站是单工位，工件的装卸由人工借助悬臂吊完成。借助夹紧机构夹紧工件，机器人通过行走机构可以最大限度发挥机器人的工作效率。 详见：HP20D 机器人坡口切割布置图。4、系统特点 自动点火装置和机用火焰割炬分开，自动点火装置落地安装，机器人只携带机用火焰割炬，减轻机器人携带重量。 机器人行走机构，扩展了机器人有效切割范围；采用高精度的齿轮齿条传动， 交流伺服电机驱动，配备高精度的直线导轨确保运行的可靠性和平稳性。 对于薄板和细长条板切割时宜热变形，采用特殊压头压紧后进行切割。 机器人示教编程器为 6.5 英寸彩色触摸屏、中文显示。 切割轨迹可以进行示教，能够完成空间任意曲线的切割和曲线倒角。 点火自动完成，预热时间可以在程序中方便设定。 机器人配有防碰传感器装置，当火焰割炬意外碰撞时机器人会自动停机。 机器人具有零点记忆、切割过程记忆及返回功能。 机器人控制系统能够和计算机进行网络连接（需 MOTOCOM32 软件支持）。 5、单套设备清单及简要说明 序号 名 称 型号及规格 数量 备 注 1 机器人系统 1 套 安川电机 1.1 机器人本体 MOTOMAN-HP20D－ A00 1 1.2 控制柜 DX100 1 1.3 示教盒 P.P 1 1.4 供电电缆及控制电缆(4 米） 1 1.5 防碰传感器(选配) 1 1.6 变压器 380V/200V 3KVA 1 国产 2 火焰切割系统 1 套 捷瑞 2.1 机用火焰割炬 1 2.2 自动点火装置 1 2.3 氧气汇流排组件 1 2.4 丙烷汇流排组件 1 2.5 配气箱 1 2.6 控制电磁阀 3 2.7 割嘴 5 2.8 报警器 1 2.9 气管 1 进口 3 电气控制系统（主操作盘、 按钮盒) 1 套 时代 4 位置检测装置（选配） 1 套 时代 5 切割平台、废料箱 1 套 时代 6 机器人行走机构 1 套 7 机器人基座 1 个 8 公共底座 1 套 9 安全防护栏 1 套 10 三色灯 1 套 国产 机器人系统： 该工作站选用的 HP20D 机器人是当今世界最先进的通用用途机器人，它的动作速度、精度及可靠性体现了机器人的先进水平。它与高性能的 DX100 控制柜及配备 6.5LCD 彩色显示触摸屏的示教编程器的结合，提高了机器人 的可操控性，使您的机器人作业系统更加完美。其先进技术如下所述： 同级别机器人中运动性能最好。 与旧机型相比，MOTOMAN-HP20D 系列机器人具有更快的轴动作速度。 轻型机体和具备轨迹精度控制及振动抑制控制的 DX100 控制柜的有机结合，减弱了机器人启动和停止瞬间的颤动，从而缩短了机器人的运行周期。 更宽广的动作范围。 HP 系列的机器人操作具备最大的工作半径和最小的干涉半径，工作范围变大，在系统设计上提供了较大的灵活性。 它被广泛地应用于涂胶、焊接、火焰切割、等离子切割、搬运及打磨等用途。 借助于换手装置，还可以方便地进行多种工具的切换，真正实现一机多用， 充分发挥机器人的应用效率。 【 HP20D 本体工作范围示意图】 机器人控制柜（DX100）： DX100 的基本功能是控制机器人的六个轴。一台 DX100 控制柜可以控制 4 台机器人（最多 72 个轴，包括机器人和外部轴）， 使用易用高处理速度的 INFORM III 编程语言，PC 架构，易于维护，可以连接以太网和其它网络（选项）：DeviceNet, ControlNet, Profibus-DP, and EtherNet /IP。双通道安全系统，强化的急停功能，集成的速度监控功能。 ARM(高级机器人动作)控制 多轴／复合系统控制； 高精度轨迹控制； 最佳加速／减速控制； 减震控制； 轨迹恒定性控制； 碰撞监控； 这种高级控制有助于：提高切割质量、缩短空行程时间、