GB/T 39360-2020工业机器人控制系统性能评估与测试.pdf

ICS25.040.30 K32 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT39360 2020 工业机器人控制系统性能评估与测试 Evaluationandtestin oferformanceofindustrialrobotcontrolsstem g p y 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT39360 2020 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 工业机器人控制系统性能模型 ………………………………………………………………………… 3 4.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 3 4.2 工业机器人控制系统性能模型 …………………………………………………………………… 3 5 特性说明 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.1 易用性 ……………………………………………………………………………………………… 4 5.2 维护性 ……………………………………………………………………………………………… 4 5.3 功能性 ……………………………………………………………………………………………… 4 5.4 实时性 ……………………………………………………………………………………………… 5 5.5 扩展性及开放性 …………………………………………………………………………………… 6 5.6 可靠性 ……………………………………………………………………………………………… 7 5.7 安全性 ……………………………………………………………………………………………… 7 6 测试评价方法 …………………………………………………………………………………………… 7 6.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 7 6.2 易用性测试评价 …………………………………………………………………………………… 8 6.3 维护性测试评价 …………………………………………………………………………………… 8 6.4 功能性测试评价 …………………………………………………………………………………… 8 6.5 实时性测试评价 …………………………………………………………………………………… 10 6.6 扩展性与开放性测试评价 ………………………………………………………………………… 12 6.7 可靠性测试评价 …………………………………………………………………………………… 12 6.8 安全性测试评价 …………………………………………………………………………………… 13 7 测试文档集要求………………………………………………………………………………………… 14 8 符合性评价细则………………………………………………………………………………………… 14 ( ) ………………………………………………………………… 附录 资料性附录 机器人操作系统