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RB-186 六旋翼无人机飞行系统 操作说明书 目录 I. 系统简介： ........................................... 错误 !未定义书签。 II. 飞行参数 ............................................. 错误 !未定义书签。 III. ...................................................... 无人飞行器系统组成 错误 !未定义书签。 A. 系统组成 ............................................ 错误 !未定义书签。 B. 飞行系统 ............................................ 错误 !未定义书签。 C. 地面控制系统 . ....................................... 错误 !未定义书签。 D. 图传系统 ............................................ 错误 !未定义书签。 1. 数字微波传输系统 . ................................. 错误 !未定义书签。 IV. 操作说明 ............................................. 错误 !未定义书签。 A. 飞行器的安装 . ....................................... 错误 !未定义书签。 1. 飞行器组件 . ....................................... 错误 !未定义书签。 2. 主机图示 . ......................................... 错误 !未定义书签。 3. 电池图示 . ......................................... 错误 !未定义书签。 4. 机臂安装 . ......................................... 错误 !未定义书签。 5. 电池安装 . ......................................... 错误 !未定义书签。 B. 遥控器的操作 . ....................................... 错误 !未定义书签。 C. 地面站的操作 . ....................................... 错误 !未定义书签。 1. 面板示意图 . ....................................... 错误 !未定义书签。 2. 4G转发系统 ....................................... 错误 !未定义书签。 系统简介： RB-186 型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器。 RB-186 机身接狗均由碳 纤维材料构成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采 用直连式结构， 飞行姿态更加稳定。 带载起飞重量小于 18 公斤，最大外形尺寸小于 20 厘米。 采用插臂式结构， 展开时间迅速， 通电等候 GPS卫星定位几分钟即可升空飞行。 实为一款使 用性极强的六旋翼飞行器。 系统还可实现数字微波图像传输及 4G图像转发功能，能够将无人机拍摄的图像实时回传到 千里之外的指挥中心。 飞行参数 部件 规格 备注 螺旋桨 18 英寸 电机 6026/290KV 防水无刷电机 电子调速器 40A/400Hz 电池组 16000mAH/6S1px1 锂聚合物电池 支臂结构 变径插臂式 机身/支臂/起落架 航空碳纤维材料 机舱盖 航空透玻材料 外形尺寸（ cm） 50（高） x170（宽） 机身涂装颜色 可按客户定制 最大起飞重量（ kg ） ≤10 标准载荷重量（ kg ） 1500 巡航速度（ m/s ） 8 海拔升限（ m） 4000 测控链路通讯距离（ km） 3-5 空载最大留空时间（ min） 45 最大飞行半径（ km） 5 机臂和起落架 快速拆装 无人飞行器系统组成 系统组成 RB-186 有着非常完备的系统配置。包含： ※飞行系统 ※地面控制系统 ※图传系统 飞行系统 动力系统简介 动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、 采用了六支 18 英寸旋翼，旋翼由碳纤维材料构造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强 度。 旋翼设计经由无数次测试和优化改进，气动性能符合空气动力学原理。 配合外转子无刷低速高效电机和特制的 400Hz 电子