线性代数：5.2 向量的内积和正交性.pptVIP

§ 5.2 向量的内积和正交性 5.2.2 标准正交基 5.2.4 正交矩阵与正交变换 思考题 思考题解答 5.2.2 标准正交基 5.2.3 施密特正交化 5.2.4 正交矩阵与正交变换 5.2.1 内积 回忆: 5.2.1 内积 定义 推广到n维实向量空间 说明 　　　1 维向量的内积是3维向量数量积 的推广，但是没有3维向量直观的几何意义． 内积的运算性质 这四条运算律也称为内积公理. 定义 令 范数 注 向量的范数具有非负性： 对任一非零向量可将其单位化: 中,在标准内积下向量的长度为: 为引入夹角的概念 定理 Cauchy-Schwarz不等式 定义 注： 零向量与任何向量都正交. 定义 定理 在n维欧氏空间中,成立 1 正交向量组的概念 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组；若其中每个向量的长度都是1, 则称为正交单位向量组(或标准正交向量组)． 注意 (1) 这里每个向量均要求非零; (2) 由单个非零向量组成的向量组也是正交向量组． 证明 2 正交向量组的性质 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交 基. 3 向量空间的正交基 例 已知三维向量空间 中两个向量 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 解 4 标准正交基 例如 同理可知 （1）正交化，取 ， 5.2.3 施密特正交化 （2）单位化，取 例 用施密特正交化方法，将向量组 标准正交化. 解 先正交化， 取 施密特正交化过程 再单位化， 得标准正交向量组如下 例 解 再把它们单位化，取 几　何　解　释 例 解 把基础解系正交化，即合所求．亦即取 定义 定理 证明 定理 　　 为正交矩阵的充要条件是 的列(行)向量 都是单位向量且两两正交．