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PLC温度控制技术分析 根据使用场合的不同，热电偶有铠装式热电偶、装配式热电偶、 隔爆式热电偶等种类。装配式热电偶由感温元件（热电偶芯）、不锈 钢保护管、接线盒以及各种用途的固定装置组成。铠装式热电偶比装 配式热电偶具有外径小、可任意弯曲、抗震性强等特点，适宜安装在 装配式热电偶无法安装的场合，它的外保护管采用不同材料的不锈钢 管，可适合不同使用温度的需要，内部充满高密度氧化绝缘体物质， 非常适合于环境恶劣的场合。隔爆式热电偶通常应用于生产现场伴有 各种易燃、易爆等化学气体的场合，如果使用普通热电偶极易引起气 体爆炸，则在这种场合必须使用隔爆热电偶。 1. PID控制器的选取 PID控制器的性能和处理速度只与所采用的CPU的性能有关。对于 任意给定的CPU,控制器的数量和每个控制器被调用的频率是相互 矛盾的。控制环执行的速度，也即在每个时间单元内操作值必须被更 新的频率决定了可以安装的控制器的数量。对要控制的过程类型没有 限制，迟延系统（温度、液位等）和快速系统（流量、电机转速等） 都可以作为被控对象。 过程分析时应注意：控制过程的静态性能（比例）和动态性能（时间 延迟、死区和重设时间等）对被控过程控制器的构造和设计以及静态 （比例）和动态参量（积分和微分）的维数选取有着很大的影响。准 确地了解控制过程的类型和特性数据是非常必要的。 控制器选取时应注意：控制环的特性市被控过程或被控机械的物理特 性决定，并且设计中可以改变的程度不是很大。只有选用了最适合被 控对象的控制器并使其适应过程的响应时间，才能得到较高的控制质 量。不用通过编程就可以生成控制器的大部分功能（构造、参数设置 和在程序中的调用等），前提是必须己经掌握STEP 7的编程基础 知识。 PID调节器参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如大烘房的 温度控制，一般P可在10以上，1=3-10, D=1左右。小惯量如一 个小电机带一个水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制，P=l-1 0, 1=0.1-1, D=0,这些要在现场调试时进行修正，主要是靠经验 及对生产工艺的熟悉，参考对测量值的跟踪与设定值的曲线，从而调 整P、I、D的大小。 下而具体说明经验法的整定步骤： （1） 让调节器参数的积分系数1=0,微分系数D=0,控制系统投 入闭环运行，由小到大改变比例系数P,让扰动信号作阶跃变化，观 察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。 （2） 取比例系数P为当前的值乘以0.83,由小到大增加积分系数I, 同样让扰动信号作阶跃变化，直至得到满意的控制过程