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实用标准文案 第三章 离散化结构动力方程的解法 (2013.4.24） §3.1 绪 言 对于一个实际结构， 由有限元法离散化处理后， 应用瞬时最小势能原理可导出动力方程 M uC uK uF( t ) （ 3.1） 这里， u 、 u 、 u 及 F (t) 分别表示加速度、速度、位移及所作用的外力矢量，他们都是与时间有关的。 从数学的角度来看，式（ 3.1）是一个常系数的二阶线性常微分方程组，对于它的求解原则上并无困难。 但是，由于 M 、 C 和 K 的阶数非常高， 使得式（ 3.1）的求解必须花费很大的代价，便促使人们去寻求一些效率高的近似计算方法。 目前，用于求解式（ 3.1）的方法，大致可分为两大类。 一是坐标变换法，它是对结构动力方程式（ 3.1），在求解之前，进行模态坐标变换， 实际上就是一种 Ritz 变换，即把原物理空间的动力方程变换到模态空间中去求解。 现在，普遍使用的方 法是模态（振型）迭加法，即用结构的前 q 阶实际主模态集（主振型阵）构成坐标变换阵进行变换。通过这一变换，实现降阶， 求较好的近似解， 而且，还用解除耦合的办法， 简化方程的计算。还有一种所谓假设模态法， 即是用一组假设模态， 构成模态坐标变换阵进行变换，获得一组降阶的而不解耦的模态基坐标方程。 显然，这种方法的计算精度， 取决于所假设的模态。 用 Ritz 矢量法求解的近似模态作为